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专利号: 2023226003744
申请人: 无锡市福肯焊割设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种龙门架式机器人焊接机,包括连接块(1),其特征在于:所述连接块(1)底部的中部安装有正反转电机(2),正反转电机(2)的输出端固定连接有转盘(3),连接块(1)的底部环形等距离安装有三个主调节杆(4),三个主调节杆(4)的下方设有七个升降圈(5),七个升降圈(5)的内侧均环形等距离转动连接有三个转动杆(6),相邻两个升降圈(5)内侧的同一位置的两个转动杆(6)的端部之间转动连接,三个主调节杆(4)的一端与其相邻的三个转动杆(6)的端部之间转动连接,最下部的升降圈(5)的底部固定连接有连接板(7),连接板(7)的底部安装有焊接机本体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人焊接机,其特征在于:所述连接块(1)的底部环形等距离固定安装有三个L形板(11),三个L形板(11)的底部均转动连接有连接轴(12),三个主调节杆(4)分别固定连接在三个连接轴(12)的端部,且三个主调节杆(4)的中部均固定连接有传动圆块(13),三个传动圆块(13)的圆周面均固定连接有弧形齿条(14)。

3.根据权利要求2所述的一种龙门架式机器人焊接机,其特征在于:三个所述L形板(11)内侧的下部均固定连接有倒U形块(9),转盘(3)转动安装在三个倒U形块(9)的内部之间,且转盘(3)的底部固定连接有螺旋拨动圈(10),螺旋拨动圈(10)与三个弧形齿条(14)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人焊接机,其特征在于:所述升降圈(5)的内侧均环形等距离固定连接有三个倾斜连接块(15),转动杆(6)的中部与倾斜连接块(15)的端部转动连接,且相邻两个升降圈(5)上的倾斜连接块(15)对称设置。