1.一种翻转式抓取机械臂，包括底座（101）及设置在底座（101）上的机械手（102），所述机械手（102）的驱动端通过翻转组件（3）连接有安装盘（2），所述翻转组件（3）包括转动连接在机械手（102）驱动端的翻转轴（301），所述翻转轴（301）的一端与安装盘（2）的上端相固定，所述机械手（102）上安装有用于对翻转轴（301）驱动的第一电机（302），其特征在于：所述安装盘（2）的下方设置有U型座（4），所述安装盘（2）与U型座（4）之间通过转动组件（5）连接，所述U型座（4）上设置有用于对轴类工件夹持的夹持组件（6）及用于对夹持组件（6）驱动的驱动组件（7），所述安装盘（2）与U型座（4）之间设置有两组用于对夹持后发生偏转的U型座（4）支撑的支撑组件（8）；

所述转动组件（5）包括固定在安装盘（2）下端的安装架（501），所述安装架（501）上转动连接有转动轴（502），所述转动轴（502）上固定有连接板（503），所述连接板（503）的一端与U型座（4）的上端相固定，两组所述支撑组件（8）对称设置在安装架（501）的两侧；

所述支撑组件（8）包括固定在安装盘（2）下端的气筒（802），所述气筒（802）上设置有用于对气筒（802）内部充气的气管（801），所述气筒（802）的下端滑动连接有支撑杆（803），所述支撑杆（803）的一端位于气筒（802）的内部并固定有活塞板（804），所述支撑杆（803）的外侧套设有第一弹簧（805），所述第一弹簧（805）的两端分别与活塞板（804）及气筒（802）的内壁相抵设置，所述安装盘（2）上设置有用于对气筒（802）内部充气的充气组件（9）；两组所述支撑组件（8）的气管（801）上设置有用于充气控制的控制组件（12）；

所述控制组件（12）包括相通安装在气管（801）上的安装框（1201），所述安装框（1201）上滑动连接有用于安装框（1201）与气管（801）之间相通封堵的封堵板（1202），所述封堵板（1202）上开设有通孔（1203），所述安装框（1201）的外侧设置有两组用于封堵板（1202）连接的连接组件（13），所述转动轴（502）的一端固定有用于对封堵板（1202）一侧相抵推动的扇形板（1204）。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式抓取机械臂，其特征在于：所述充气组件（9）包括固定在安装盘（2）下端的固定架（901），所述固定架（901）上固定有活塞筒（902），所述气管（801）的一端与活塞筒（902）的内部相通设置，所述活塞筒（902）上滑动连接有活塞杆（903），所述活塞杆（903）远离活塞筒（902）的一端固定有传动板（904），所述安装盘（2）的下端设置有用于对活塞杆（903）推动的推动组件（10）及推动过程中导向的导向组件（11）。

3.根据权利要求2所述的一种翻转式抓取机械臂，其特征在于：所述推动组件（10）包括固定在安装盘（2）下端的第一支撑架（1001），所述第一支撑架（1001）上转动连接有螺纹杆（1002），所述螺纹杆（1002）上螺纹啮合连接有螺纹管（1003），所述螺纹管（1003）的一端与传动板（904）相固定，所述第一支撑架（1001）上安装有用于对螺纹杆（1002）驱动的第二电机（1004）。

4.根据权利要求3所述的一种翻转式抓取机械臂，其特征在于：所述导向组件（11）包括固定在安装盘（2）下端的第二支撑架（1101），所述第二支撑架（1101）上固定有滑杆（1102），所述滑杆（1102）上滑动连接有套管（1103），所述套管（1103）的一端与传动板（904）的一侧相固定。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式抓取机械臂，其特征在于：所述连接组件（13）包括固定在安装框（1201）外侧的固定块（1301），所述固定块（1301）上滑动连接有T型杆（1302），所述T型杆（1302）的一端固定有连接块（1303），所述连接块（1303）与封堵板（1202）的一侧相固定，所述T型杆（1302）的外侧套设有第二弹簧（1304）。

6.根据权利要求5所述的一种翻转式抓取机械臂，其特征在于：所述气管（801）上安装有用于充气支撑后泄气的泄气阀（14）。

7.根据权利要求1所述的一种翻转式抓取机械臂，其特征在于：所述夹持组件（6）包括设置在U型座（4）上的两个滑板（601），两个所述滑板（601）的下端固定有用于与工件相抵夹持的弧形夹板（602）。

8.根据权利要求7所述的一种翻转式抓取机械臂，其特征在于：所述驱动组件（7）包括转动连接在U型座（4）上的双头丝杆（701），所述双头丝杆（701）两端的螺纹旋向相反设置，两个所述滑板（601）分别与双头丝杆（701）的两端相互啮合设置，所述U型座（4）上安装有用于对双头丝杆（701）驱动的第三电机（702），两个所述滑板（601）上滑动连接有导杆（703），所述导杆（703）固定在U型座（4）上。