1.一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的内壁上固定安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的底部固定安装有夹抓机构(3)，所述驱动机构(4)的内部一端固定安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括有基盘(23)；所述驱动机构(4)包括有滑轨(42)；所述夹抓机构(3)包括有基板(32)。

2.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述基盘(23)的中部贯穿插接有插杆(21)，所述插杆(21)的顶部贯穿基盘(23)后固定连接有升降气缸(22)，所述插杆(21)的底部且位于基盘(23)的底部螺纹安装有固定螺母(24)。

3.根据权利要求2所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述驱动机构(4)固定安装在基盘(23)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述滑轨(42)的底部滑动限位安装有限位滑块(41)，所述限位滑块(41)的右侧固定连接有推动气缸(43)。

5.根据权利要求4所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述推动气缸(43)固定安装在升降机构(2)的底部一侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述基板(32)的一侧搭接有抓板(34)，所述抓板(34)的一侧贯穿插接有固定螺丝(33)，所述固定螺丝(33)贯穿抓板(34)与基板(32)后螺纹插接有安装螺母(31)。

7.根据权利要求6所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述基板(32)固定安装在驱动机构(4)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种用于上下料抓取的三指气缸夹爪，其特征在于：所述驱动机构(4)设置有三组，所述夹抓机构(3)设置有三组。