1.布料抓取总成的针爪机构,包括第一针爪机构(1),其特征在于:所述第一针爪机构(1)的侧端通过安装总成(3)固定连接有第二针爪机构(2),所述第一针爪机构(1)包括第一处理部(4)、第二处理部(5)和连通杆(6),所述第一处理部(4)设在第一针爪机构(1)的一侧,所述第二处理部(5)设在第一针爪机构(1)的另一侧,所述第一处理部(4)和第二处理部(5)之间通过连通杆(6)相固定连接,所述安装总成(3)包括弹簧接触架(44)、立杆(45)、第一紧固块(46)、第二紧固块(47)和连接卡架(48),所述连接卡架(48)设在安装总成(3)的顶部位置,所述弹簧接触架(44)的下端与连接卡架(48)相固定连接,所述连接卡架(48)的底端与立杆(45)相固定连接,所述立杆(45)的中心上部位置处固定连接有第二紧固块(47),所述立杆(45)的中心下部位置处与第一紧固块(46)相固定连接;
所述第一处理部(4)包括贴合机构(7)和防护架座(8),所述防护架座(8)设在第一处理部(4)的横向右侧位置,所述防护架座(8)的中心位置与贴合机构(7)相固定连接,所述贴合机构(7)包括传送盘(9)、负压机构(10)和正压机构(11),所述正压机构(11)设在贴合机构(7)的一侧,所述正压机构(11)的侧端通过传送盘(9)与负压机构(10)相连通设置;
所述传送盘(9)包括贴合密封架(12)、密封环(13)、空心盘(14)、连通管(15)、推移块(16)和导管架(17),所述空心盘(14)设在传送盘(9)的中心,所述空心盘(14)的下端与连通管(15)相连通设置,所述空心盘(14)的上端通过贴合密封架(12)和密封环(13)相密封设置,所述空心盘(14)与推移块(16)相滑动连接,所述推移块(16)的侧端与导管架(17)相连通设置,且贯通空心盘(14)和密封环(13)的连接位置;
所述负压机构(10)包括吸附槽(18)、吸附盘(19)、密封盘(20)和格挡片(21),所述密封盘(20)设在负压机构(10)的顶部,所述负压机构(10)的下端与吸附盘(19)相焊接固定,所述吸附盘(19)上端开设有吸附槽(18),所述吸附盘(19)的顶部位置设置格挡片(21);
所述正压机构(11)包括配合环架(22)、立柱(23)、针爪部(24)、内槽架(25)、传动机构(26)、套筒(27)、吸附风机(28)、通气管(29)和通气槽(30),所述吸附风机(28)安装在正压机构(11)的顶部,所述吸附风机(28)的下端与套筒(27)相连通设置,所述套筒(27)的一侧与配合环架(22)相连通,所述套筒(27)的下端位置与立柱(23)相连通,所述立柱(23)的底部贯通内槽架(25)与针爪部(24)相连通设置,所述立柱(23)的后端与传动机构(26)相螺纹滑动连接,所述通气管(29)与套筒(27)相连通设置,所述立柱(23)上开设有通气槽(30)。
2.根据权利要求1所述的布料抓取总成的针爪机构,其特征在于:所述针爪部(24)包括缓冲座(31)、连通管架(32)、针头(33)、透气管(34)、气管架(35)和气管槽(36),所述气管架(35)设在针爪部(24)的内端一侧,所述气管架(35)的上端位置开设有气管槽(36),所述气管架(35)的侧端与连通管架(32)相连通,且连通管架(32)位于气管架(35)的连接位置弹性连接缓冲座(31),所述连通管架(32)与透气管(34)相连通,且透气管(34)的顶端位置设置针头(33)。
3.根据权利要求2所述的布料抓取总成的针爪机构,其特征在于:所述传动机构(26)包括第一齿片(37)、螺纹杆(38)、第二齿片(39)、电动机(40)和固定座架(41),所述电动机(40)安装在传动机构(26)的底部,所述电动机(40)的侧端与第二齿片(39)相转动连接,所述第二齿片(39)的上端与第一齿片(37)相啮合连接,所述第一齿片(37)的中心转动连接有螺纹杆(38),所述螺纹杆(38)的底部位置与固定座架(41)相套接设置。
4.根据权利要求3所述的布料抓取总成的针爪机构,其特征在于:所述防护架座(8)包括支撑块(42)和异型槽(43),所述支撑块(42)设在防护架座(8)的左侧,所述异型槽(43)开设在支撑块(42)的侧端中部位置。
5.根据权利要求4所述的布料抓取总成的针爪机构,其特征在于:所述安装总成(3)通过第一紧固块(46)和第二紧固块(47)与第一针爪机构(1)和第二针爪机构(2)相固定连接,且第一针爪机构(1)和第二针爪机构(2)之间通过连通杆(6)同步运动。
6.根据权利要求5所述的布料抓取总成的针爪机构,其特征在于:所述传送盘(9)和负压机构(10)采用连通设置,连通管(15)与密封盘(20)连通设置,所述连通管(15)的顶部通过空心盘(14)、推移块(16)和导管架(17)与配合环架(22)相连通设置,且通过配合环架(22)以及套筒(27)与通气管(29)相连通,所述通气管(29)通过通气槽(30)传递至气管槽(36)位置,通过连通管架(32)与顶部位置的透气管(34)相连通设置。