1.一种组合式气缸夹爪,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上端后侧设置有气缸(2),所述气缸(2)的输出端设置有滑座一(3),所述滑座一(3)远离气缸(2)的一侧两端设置有滑座二(4),所述滑座一(3)与滑座二(4)之间通过连接臂(9)连接,所述滑座二(4)的另一侧设置有夹爪(6),所述夹爪(6)靠近底板(1)中间位置一端设置有弧形槽(7),所述夹爪(6)与滑座二(4)之间通过连接板(5)连接,所述底板(1)上端与滑座二(4)对应的位置设置有滑槽(8),所述滑座一(3)与连接臂(9)对应的位置以及滑座二(4)与连接臂(9)对应的位置均设置有固定座(10),所述连接臂(9)两端与固定座(10)对应的位置设置有连接销(14),所述固定座(10)上端与连接销(14)对应的位置设置有安装孔(12),所述连接臂(9)与连接销(14)对应的位置设置有通孔一(11)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式气缸夹爪,其特征在于:所述夹爪(6)位于连接板(5)靠近底板(1)中间位置一端,所述连接板(5)与滑座二(4)为焊接一体式结构。
3.根据权利要求1所述的一种组合式气缸夹爪,其特征在于:所述连接板(5)的下端与底板(1)的上端相切,且连接板(5)与夹爪(6)之间通过点焊焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种组合式气缸夹爪,其特征在于:所述固定座(10)的上侧设置有固定板(13),所述固定板(13)与连接销(14)对应的位置设置有通孔二(17),所述固定板(13)的上侧设置有安装板(16),所述安装板(16)与固定板(13)之间通过安装螺栓(15)连接。
5.根据权利要求4所述的一种组合式气缸夹爪,其特征在于:所述安装板(16)下端与连接销(14)对应的位置设置有限位孔(18),所述连接销(14)安装后上端进入限位孔(18)中。
6.根据权利要求4所述的一种组合式气缸夹爪,其特征在于:所述安装板(16)一端设置有直角缺口,所述安装螺栓(15)拧进固定板(13)中的深度为固定板(13)高度的一半。