1.一种布料抓取卡爪，其特征在于，包括：

抓取单元(100)，其包括安装板(101)以及位于安装板(101)正下方的固定筒(102)，所述固定筒(102)两侧对称设置有抓板(103)，每个所述抓板(103)靠近固定筒(102)中心处的一侧固定安装有抓杆(104)，所述抓杆(104)为中空结构；

旋转驱动单元(200)，其包括用于驱动固定筒(102)转动的旋转驱动单元(200)；

抓杆撑紧单元(300)，其包括用于对抓杆(104)进行撑紧；

轴向调节单元(400)，其包括转动安装在固定筒(102)下侧壁的转杆(202)以及固定安装在转杆(202)顶端的第一斜齿轮(402)，所述固定筒(102)内对称设置有与第一斜齿轮(402)啮合的第二斜齿轮(403)，每个所述第二斜齿轮(403)与固定筒(102)内端壁均通过螺纹杆(404)转动连接，所述螺纹杆(404)上螺纹连接有螺纹块(405)，每个所述螺纹块(405)远离第二斜齿轮(403)的一端均固定连接有位置对称的推杆(406)，每对所述推杆(406)远离螺纹块(405)的一端均与对应的抓板(103)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于：所述固定筒(102)下端固定连接有位置对称的电动伸缩杆(105)，每个所述电动伸缩杆(105)下端均固定连接有抵紧套(106)。

3.根据权利要求1所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于：所述旋转驱动单元(200)包括固定安装在固定板下端中心处的空心筒(201)以及与空心筒(201)下端转动连接的转杆(202)，所述转杆(202)下端与固定筒(102)上端中心处固定连接，所述空心筒(201)侧壁下端固定连接有固定耳(203)，所述固定耳(203)上固定安装有旋转电机(204)，所述旋转电机(204)输出轴贯穿固定耳(203)固定套设有驱动齿轮(205)，且转杆(202)上固定套设有与驱动齿轮(205)啮合的从动齿轮(206)。

4.根据权利要求1所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于：所述抓杆撑紧单元(300)包括多个与对应抓杆(104)连通的弹性伸缩气囊(302)以及与抓杆(104)内壁密封滑动连接的活塞板(301)，所述抓板(103)远离推杆(406)的一侧固定安装有气泵(303)，所述气泵(303)与抓杆(104)通过通气管(304)连通。

5.根据权利要求3所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于：所述驱动齿轮(205)和从动齿轮(206)均采用锰钢制作而成，且驱动齿轮(205)和从动齿轮(206)上均设置有分布均匀的防滑纹。

6.根据权利要求2所述的一种布料抓取卡爪，其特征在于：所述抵紧套(106)设置成弧形，且抵紧套(106)内壁垫设有网格橡胶垫。