1.一种流水线机械爪，包括传送架(1)，其特征在于：所述传送架(1)的底端固定连接有支撑架(2)，所述传送架(1)的一侧表面滑动连接有承载板(6)，所述承载板(6)的表面安装有机械爪主体(3)，所述传送架(1)靠近承载板(6)一侧的表面设有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括滑杆(41)，所述滑杆(41)的两端均与传送架(1)的侧壁固定连接，所述滑杆(41)的圆弧面滑动连接有滑轮架(49)，所述滑轮架(49)的一侧与承载板(6)的内壁固定连接，所述承载板(6)的底端表面固定连接有伺服电机(44)，所述伺服电机(44)的输出端固定连接有齿轮(45)，所述齿轮(45)的齿面啮合有齿条(42)，所述齿条(42)的一侧与传送架(1)的侧壁底端固定连接，所述承载板(6)表面对应滑杆(41)的位置螺纹贯穿有驱动杆(46)，所述驱动杆(46)靠近滑杆(41)的一端转动连接有挤压块(47)，所述挤压块(47)的截面呈“U”形，所述挤压块(47)的截面尺寸与滑杆(41)的截面尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述挤压块(47)的内壁固定连接有摩擦垫(48)，所述摩擦垫(48)为橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述传送架(1)侧壁两端靠近滑杆(41)的位置均固定连接有挡板(43)，所述挡板(43)的截面呈“L”形。

4.根据权利要求3所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述挡板(43)为硬质合金板，所述挡板(43)的截面尺寸与承载板(6)的截面尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述承载板(6)的上表面设有辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括安装框(51)，所述安装框(51)的截面呈“U”形，所述安装框(51)的内壁与承载板(6)的表面相卡接，所述安装框(51)的上表面与机械爪主体(3)的底端固定连接，所述安装框(51)的两侧表面均固定连接有衔接柱(52)，所述承载板(6)表面对应衔接柱(52)的位置均固定连接有对接柱(53)，所述对接柱(53)与衔接柱(52)的截面均呈半圆形，所述对接柱(53)与衔接柱(52)的圆弧面螺纹连接有同一个转轴(54)。

6.根据权利要求5所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述衔接柱(52)与对接柱(53)的圆弧面套有同一个防护环(55)，所述防护环(55)的表面与转轴(54)的一侧相抵接。

7.根据权利要求5所述的一种流水线机械爪，其特征在于：所述安装框(51)的两侧表面均开设有两个限位槽(56)，所述承载板(6)表面对应限位槽(56)的位置均固定连接有限位柱(57)，所述限位柱(57)的圆弧面与限位槽(56)的内壁相抵接。