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专利号: 2023213170645
申请人: 鸿泰高科精密机械科技(天津)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械手爪,包括滑杆框(1),其特征在于:所述滑杆框(1)内部固定设置有两个滑杆(19),两个所述滑杆(19)一侧滑动设置有第一移动板(2),两个所述滑杆(19)远离第一移动板(2)一侧滑动设置有第二移动板(15),所述滑杆框(1)前端下侧固定设置有两个连接块(18);

所述第一移动板(2)上固定设置有第一液压缸(21),所述第一液压缸(21)输出端固定设置有第一液压伸缩杆(22),所述第一液压伸缩杆(22)远离第一液压缸(21)一侧与第二移动板(15)固定连接,所述第二移动板(15)上固定设置有第二液压缸(24),所述第二液压缸(24)输出端固定设置有第二液压伸缩杆(25),所述第二液压伸缩杆(25)远离第一液压缸(21)一侧与第一移动板(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手爪,其特征在于:所述第一移动板(2)一侧固定设置有第一夹块安装块(3),所述第一夹块安装块(3)一侧开设有第一安装槽(5),所述第一夹块安装块(3)内部转动设置有数个第一固定螺栓(4),所述第一安装槽(5)内部卡设有第一卡块(6),所述第一卡块(6)一侧固定设置有第一夹块(7),所述第二移动板(15)一侧固定设置有第二夹块安装块(14),所述第二夹块安装块(14)一侧开设有第二安装槽(13),所述第二夹块安装块(14)内部转动设置有数个第二固定螺栓(12),所述第二安装槽(13)内部卡设有第二卡块(11),所述第二卡块(11)一侧固定设置有第二夹块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手爪,其特征在于:两个所述连接块(18)内部固定设置有销轴(16),所述销轴(16)上转动设置有扫描仪(17)。

4.根据权利要求2所述的一种机械手爪,其特征在于:所述第一夹块(7)一侧固定设置有第一防滑垫(8)。

5.根据权利要求2所述的一种机械手爪,其特征在于:所述第二夹块(10)靠近第一防滑垫(8)一侧固定设置有第二防滑垫(9)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手爪,其特征在于:所述滑杆框(1)内部固定设置有智能芯片(23)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手爪,其特征在于:所述智能芯片(23)一侧固定设置有芯片电池(20)。