1.一种机械爪，其特征在于，包括固定板、移动块、推动机构、上弹簧、下弹簧和爪件，所述推动机构安装在所述固定板上，所述移动块位于所述固定板的下方，所述固定板上设有第一通孔，所述推动机构通过所述第一通孔与所述移动块连接且所述推动机构带动所述移动块在竖直方向上移动，所述固定板上周向设置有若干所述爪件，所述爪件的上部铰接在所述固定板上，所述爪件通过所述上弹簧、所述下弹簧连接在所述移动块上，所述上弹簧的一端连接在所述移动块上，所述上弹簧的另一端连接在所述爪件的上部，所述下弹簧的一端连接在所述移动块上，所述下弹簧的另一端连接在所述爪件的中部，且所述上弹簧与所述爪件的连接处、所述下弹簧与所述爪件的连接处分别位于所述爪件与所述固定板连接处的两侧。

2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述推动机构包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆连接在所述电机的输出轴上，所述丝杆穿过所述第一通孔延伸至所述固定板的下方，所述丝杆螺母套装在所述丝杆外，所述移动块连接在所述丝杆螺母上。

3.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆连接在所述固定板上，所述移动块相对的两侧分别设有一个第二通孔，所述导向杆穿过所述第二通孔。

4.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述固定板上周向设置有若干固定块，每个所述爪件位于两个所述固定块之间，所述固定块之间连接有固定轴，所述爪件上设置有第三通孔，所述固定轴穿过所述第三通孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机械爪，其特征在于，所述爪件的底部设有防滑片。

6.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述下弹簧的劲度系数大于所述上弹簧的劲度系数。