1.一种机器人腿部传动总成，包括第一连接关节(1)，其特征在于：所述第一连接关节(1)内侧的下端转动连接有大腿支撑组件(2)，所述大腿支撑组件(2)外侧下端转动连接有第二连接关节(3)，所述第二连接关节(3)内侧的下端转动连接有小腿支撑组件(4)，所述小腿支撑组件(4)外侧的下端转动连接有第三连接关节(5)，所述第三连接关节(5)外侧的下端转动连接有脚步支撑组件(6)，所述脚步支撑组件(6)内部的上端的一侧和第二连接关节(3)一端分别固定连接有第二支撑块(8)和第一支撑块(7)，所述第一支撑块(7)、第二支撑块(8)之间转动连接有第一气动伸缩杆(9)，所述第一连接关节(1)和第二连接关节(3)之间与第二连接关节(3)和第三连接关节(5)之间均转动连接有第二气动伸缩杆(25)，所述脚步支撑组件(6)底部固定连接有底座(10)，所述底座(10)内部一侧对称设置有扩展板(11)，所述底座(10)内部转动连接有第一螺杆(13)，所述第一螺杆(13)顶部固定连接有旋钮(12)，所述第一螺杆(13)外侧的上端固定连接有主动锥齿(14)，所述主动锥齿(14)外侧啮合连接有从动锥齿(15)，所述从动锥齿(15)内部固定连接有第二螺杆(16)，扩展板(11)内部转动连接有第三螺杆(17)，所述第三螺杆(17)底部转动连接有支撑板(18)，所述第三螺杆(17)顶部固定连接有手拧件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人腿部传动总成，其特征在于：所述第二气动伸缩杆(25)对称设置有四个，且位于第一连接关节(1)和第二连接关节(3)之间对称设置有两个，位于第二连接关节(3)和第三连接关节(5)之间对称设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人腿部传动总成，其特征在于：所述旋钮(12)位于底座(10)的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人腿部传动总成，其特征在于：所述从动锥齿(15)和第二螺杆(16)位于底座(10)的内部转动连接，所述第二螺杆(16)位于扩展板(11)的内部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人腿部传动总成，其特征在于：所述支撑板(18)底部固定连接有防滑垫(19)，所述防滑垫(19)内部的下端均设置有齿槽(20)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人腿部传动总成，其特征在于：所述第三螺杆(17)外侧设置有弹簧(22)，所述弹簧(22)位于手拧件(21)和扩展板(11)之间。

7.根据权利要求1所述的一种机器人腿部传动总成，其特征在于：所述扩展板(11)内部一端对称滑动连接有导向杆(23)，所述导向杆(23)底部固定连接有支撑板(18)，所述导向杆(23)顶部固定连接有限位块(24)。