1.一种轮足机器人腿部结构，包括第一固定板（1）和第二固定板（2），其特征在于：所述第一固定板（1）和第二固定板（2）平行设置，所述第一固定板（1）的两端均转动连接有第一连杆（3），所述第二固定板（2）的两端均转动连接有第二连杆（4），对应所述第一连杆（3）和第二连杆（4）相靠近的一端转动连接，所述第一固定板（1）的底部转动连接有套筒（5），所述套筒（5）的内部螺纹连接有丝杆（6），所述丝杆（6）延伸至套筒（5）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种轮足机器人腿部结构，其特征在于：所述丝杆（6）的底部固定连接有活动套（7），所述活动套（7）设置为中空结构，所述活动套（7）的内部滑动连接有限位板（12），所述限位板（12）的外侧设置有平键，所述活动套（7）的内部设置有配合平键使用的键槽。

3.根据权利要求2所述的一种轮足机器人腿部结构，其特征在于：所述限位板（12）的顶部与活动套（7）的内壁之间固定连接有弹簧（13），所述限位板（12）远离弹簧（13）的一侧固定连接有顶杆（8），所述顶杆（8）的底部与第二固定板（2）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮足机器人腿部结构，其特征在于：所述第一固定板（1）的顶部连接有驱动源（9），所述驱动源（9）的驱动端与套筒（5）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮足机器人腿部结构，其特征在于：所述第一固定板（1）的一侧设置有驱动支架（10），所述驱动支架（10）与外界驱动结构相连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮足机器人腿部结构，其特征在于：所述第二固定板（2）的外侧对称转动连接有两个轮足（11）。