1.一种应用于搬运机器人的承托结构，包括承托座(1)，其特征在于：承托座(1)的上端成型有水平的承托面(a)，承托座(1)的下端成型有向后倾斜的斜底面(b)，承托座(1)斜底面(b)的前端成型有从动轮安装槽(11)，从动轮安装槽(11)内的前侧设有倾斜的前挡面(c)、后侧成型有倾斜的后挡面(d)，承托座(1)的从动轮安装槽(11)内铰接有翻转支架(2)，翻转支架(2)的下端铰接有从动轮(3)，所述的翻转支架(2)上成型有导向槽(21)，导向槽(21)内插接有导向轴(4)，导向轴(4)通过连接头和翻转油缸(6)的活塞杆铰接，翻转油缸(6)固定在承托座(1)内，承托座(1)斜底面(b)的后端成型有驱动轮安装槽(12)，驱动轮安装槽(12)内安设有驱动轮(7)，驱动轮(7)通过支架铰接在承托座(1)上，驱动轮(7)的底端和从动轮(3)的底端位于同一平面内，从动轮(3)分布在靠近后挡面(d)斜底面(b)的一侧并露出挡面(d)斜底面(b)；承托座(1)承托面(a)的后端固定有竖直的挡板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于搬运机器人的承托结构，其特征在于：所述承托座(1)上从动轮安装槽(11)前侧前挡面(c)的长度小于从动轮安装槽(11)后侧后挡面(d)的长度，翻转支架(2)的上端通过铰接在承托座(1)靠近从动轮安装槽(11)拐角的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种应用于搬运机器人的承托结前挡构，其特征在于：所述承托座(1)承托面(a)上固定有若干防滑条(5)，防滑条(5)均匀分布在承托面(a)上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于搬运机器人的承托结构，其特征在于：所述承托座(1)上驱动轮安装槽(12)呈圆弧形，驱动轮安装槽(11)的圆心和驱动轮(7)的圆心相重合。

5.根据权利要求1所述的一种应用于搬运机器人的承托结构，其特征在于：所述承托座(1)从动轮安装槽(11)内后挡面(d)上固定有挡块(8)，挡块(8)抵靠在翻转支架(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于搬运机器人的承托结构，其特征在于：所述承托座(1)上斜底面(b)的最低点高于从动轮(3)的底端。