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专利号: 2023213836891
申请人: 济南尚艺数控科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物流机器人的搬运结构,包括搬运机器人(1),其特征在于:所述搬运机器人(1)中设有多个托板(4),多个托板(4)并排排列,且多个托板(4)中穿设有螺纹传动组件(6),所述螺纹传动组件(6)安装在搬运机器人(1)上,多个托板(4)的下面铰接有同一伸缩架(5),所述伸缩架(5)的下方两铰轴铰接有同一伸缩组件(3),所述螺纹传动组件(6)包括电机(63),所述电机(63)的输出轴固定连接有螺杆(62),所述螺杆(62)的外部螺纹套设有螺母(61),所述螺母(61)固定连接在其中一个托板(4)中。

2.根据权利要求1所述的一种物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述搬运机器人(1)的两个侧壁均开设有导向槽(2),所述托板(4)的两端分别滑动在两个导向槽(2)中。

3.根据权利要求1所述的一种物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述托板(4)的下面开设有滑槽(8),所述滑槽(8)内滑动连接有滑块(7),且多个滑块(7)与伸缩架(5)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述伸缩组件(3)包括电动推杆(31),所述电动推杆(31)的两端均固定连接有连接块(32),两个连接块(32)通过铰轴与伸缩架(5)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述电机(63)的一侧固定连接有支架(64),所述支架(64)固定连接在搬运机器人(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述螺杆(62)通过轴承转动连接在搬运机器人(1)上,所述螺杆(62)穿设出多个托板(4)。