1.一种摆盘机夹取结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有输送带(2)，所述底板(1)的顶部固定连接有推送组件(3)，所述底板(1)的顶部固定连接有L型支架(4)，所述底板(1)的内侧设置有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端通过第一联轴器传动连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的两侧均设置有第一导向杆(6)，所述第一螺纹杆(5)远离第一电机(16)的一端转动连接在L型支架(4)的内侧，两个所述第一导向杆(6)固定连接在L型支架(4)的内侧，所述第一螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有第一连接架(7)，所述第一连接架(7)滑动连接在两个第一导向杆(6)的外侧，所述第一连接架(7)上设置有移动组件，所述移动组件上设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘机夹取结构，其特征在于：所述移动组件包括第二电机(17)，所述第二电机(17)通过第二联轴器传动连接有第二螺纹杆(18)，所述第二螺纹杆(18)远离第二电机(17)的一侧转动连接在第一连接架(7)的内侧，所述第二螺纹杆(18)的两侧均设置有第二导向杆，所述第二螺纹杆(18)的外侧螺纹连接有第二连接架(8)，所述第二连接架(8)滑动连接在两个第二导向杆的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种摆盘机夹取结构，其特征在于：所述夹持机构包括连接块(9)，所述连接块(9)焊接在第二连接架(8)的外侧，所述第二连接架(8)的外侧固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出端通过第三联轴器传动连接有转杆(11)，所述转杆(11)远离第三电机(10)的一端转动连接在第二连接架(8)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种摆盘机夹取结构，其特征在于：所述第三电机(10)的输出端一侧设置有两个传动轮(12)，其中一个所述传动轮(12)固定连接在转杆(11)的外侧，两个所述传动轮(12)通过传动带转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种摆盘机夹取结构，其特征在于：所述连接块(9)的内侧转动连接有正反向丝杆(13)，所述正反向丝杆(13)的外侧固定连接在另一个传动轮(12)的内侧，所述连接块(9)的内侧固定连接有两个第三导向杆(14)。

6.根据权利要求5所述的一种摆盘机夹取结构，其特征在于：两个所述第三导向杆(14)对称设置在正反向丝杆(13)的两侧，所述正反向丝杆(13)的外侧螺纹连接有两个夹持块(15)，两个所述夹持块(15)滑动连接在两个第三导向杆(14)的外侧。