1.一种馒头摆盘机的抓取机构,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的底部固定连接有安装环(2),所述安装环(2)的圆周方向上铰接有多个夹杆(4),所述夹杆(4)的底端内部安装有抓取组件(5),所述抓取组件(5)包括对称安装于所述夹杆(4)底部的导向柱(51),两个所述导向柱(51)的末端均固定安装有抓取板(53),所述导向柱(51)位于所述夹杆(4)与抓取板(53)之间的外壁上套设有弹簧(52),且两个所述导向柱(51)的另一端贯穿所述夹杆(4),并连接有锁紧件(6),所述固定座(1)的内部设置有用于驱动所述夹杆(4)移动的驱动组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种馒头摆盘机的抓取机构,其特征在于:所述驱动组件(3)包括固定安装于所述固定座(1)内部的液压缸(31),所述液压缸(31)的输出端安装有驱动盘(32),所述驱动盘(32)与所述夹杆(4)之间铰接有连接杆(33)。
3.根据权利要求1所述的一种馒头摆盘机的抓取机构,其特征在于:所述抓取板(53)呈弧形设置,且所述抓取板(53)的内壁上固定安装有防滑垫(531)。
4.根据权利要求1所述的一种馒头摆盘机的抓取机构,其特征在于:所述锁紧件(6)包括套设于两个所述导向柱(51)外侧的固定块(61),所述导向柱(51)位于所述固定块(61)的外侧螺纹连接有锁紧螺栓(62)。