1.胶粒摆盘机，包括机架，其特征在于：还包括振动组件、驱动模组和料架、自动夹爪，所述振动组件设于机架上顶部一侧，所述料架设于机架上且位于振动组件一侧，所述驱动模组设于机架上且位于料架和振动组件之间，所述自动夹爪设于驱动模组上，所述自动夹爪与料架相适配，所述振动组件包括上料机、圆振筛和直振送料器，所述上料机设于机架上，所述上料机上设有导料口，所述圆振筛设于机架上且上端与导料口相对，所述直振送料器设于机架上且与圆振筛相连通。

2.根据权利要求1所述的胶粒摆盘机，其特征在于：所述驱动模组包括X轴输送模组和Y轴输送模组，所述X轴输送模组设于机架上且位于上料机一侧，所述Y轴输送模组安装于X轴输送模组上且位于直振送料器和料架之间，所述自动夹爪安装于Y轴输送模组上，所述自动夹爪与料架相适配。

3.根据权利要求2所述的胶粒摆盘机，其特征在于：所述X轴输送模组和Y轴输送模组均采用封闭式模块，所述X轴输送模组和Y轴输送模的传动部分采用精密滚珠丝杆。

4.根据权利要求3所述的胶粒摆盘机，其特征在于：所述自动夹爪为开合式夹爪。

5.根据权利要求4所述的胶粒摆盘机，其特征在于：所述机架上设有显示控制器，所述显示控制器与振动组件、驱动模组和自动夹爪电性控制连接。

6.根据权利要求5所述的胶粒摆盘机，其特征在于：所述料架分为四组。

7.根据权利要求6所述的胶粒摆盘机，其特征在于：所述圆振筛和上料机处可以增设吸尘机构。