1.一种便于固定工件的焊接机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧设置有焊接头(2)，所述机器人本体(1)的下端外表面设置有基座(3)，所述基座(3)的一侧设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括第一气缸(5)、放置台(6)、导向杆(7)、第二气缸(8)、侧板(9)、安装板(10)、固定板(11)、凹槽(12)、限位块(13)、防滑垫(14)、夹板(15)、导向槽(16)与固定架(17)，所述第一气缸(5)位于基座(3)一侧外表面的下端，所述放置台(6)位于第一气缸(5)的上端外表面，两组所述固定架(17)分别固定安装于基座(3)前后两端外表面的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的焊接机器人，其特征在于：两组所述侧板(9)分别固定安装于放置台(6)前后两端外表面的下端，所述导向杆(7)固定安装于侧板(9)的下端外表面，所述导向槽(16)开设于固定架(17)的上端外表面。

3.根据权利要求2所述的一种便于固定工件的焊接机器人，其特征在于：所述固定板(11)固定安装于放置台(6)上端外表面的一侧，所述凹槽(12)开设于固定板(11)的一侧外表面，两组所述安装板(10)分别固定安装于放置台(6)上端外表面一侧的前后两端，所述第二气缸(8)位于安装板(10)的中部，两组所述夹板(15)分别位于放置台(6)上端外表面的前后两端，两组所述防滑垫(14)分别位于两组夹板(15)之间，且所述防滑垫(14)与夹板(15)之间为固定连接，所述限位块(13)固定安装于夹板(15)一侧外表面的下端。

4.根据权利要求3所述的一种便于固定工件的焊接机器人，其特征在于：所述限位块(13)与凹槽(12)之间为滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于固定工件的焊接机器人，其特征在于：所述导向杆(7)与导向槽(16)之间为滑动连接。