1.一种易于润滑的机械臂结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有机械臂本体(2)，所述底座(1)的上表面固定安装有润滑脂箱(3)，所述润滑脂箱(3)的侧面固定安装有进油管(4)，所述进油管(4)的上端螺纹连接有密封盖(5)，所述密封盖(5)的外表面开设有半圆槽(6)，所述润滑脂箱(3)的侧面固定连接有输送管(7)，所述输送管(7)的一端固定安装有注油头(8)，所述润滑脂箱(3)的内部固定安装有分隔板(9)，所述润滑脂箱(3)的上表面固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端固定连接有螺纹杆(11)，所述润滑脂箱(3)的内部固定安装有轴承(12)，所述润滑脂箱(3)的内部滑动连接有压板(13)，所述润滑脂箱(3)的内部固定安装有滑杆(14)，所述机械臂本体(2)的侧面固定安装有接油头(15)。

2.根据权利要求1所述的易于润滑的机械臂结构，其特征在于：所述螺纹杆(11)与压板(13)之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的易于润滑的机械臂结构，其特征在于：所述螺纹杆(11)与轴承(12)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的易于润滑的机械臂结构，其特征在于：所述滑杆(14)与压板(13)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的易于润滑的机械臂结构，其特征在于：所述机械臂本体(2)的侧面固定安装有底板(16)，所述底板(16)的上表面固定安装有夹块一(17)，所述底板(16)的上表面对称固定安装有限位杆(18)，所述底板(16)的上表面对称固定安装有拉伸弹簧(19)，所述拉伸弹簧(19)的一端固定安装有顶板(20)，所述顶板(20)的下表面固定安装有夹块二(21)。

6.根据权利要求5所述的易于润滑的机械臂结构，其特征在于：所述底板(16)与顶板(20)通过拉伸弹簧(19)进行连接。

7.根据权利要求5所述的易于润滑的机械臂结构，其特征在于：所述限位杆(18)与顶板(20)之间滑动连接，所述顶板(20)的上表面固定安装有拉环(22)。