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专利号: 202321209248X
申请人: 上海责服技术服务有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种移动式机械臂底座,包括支撑柱(1),其特征在于:所述支撑柱(1)的顶部固定安装有机械臂(2),所述支撑柱(1)的底部固定安装有基座(3),所述基座(3)的底部固定安装有连接台(4),所述连接台(4)的底部转动连接有底座(5),所述底座(5)的底部固定安装有滑台(6),所述滑台(6)的表面开设有连接孔(7),所述连接孔(7)的内部贯穿有螺栓(8),所述滑台(6)的底部开设有凹槽A(9),所述凹槽A(9)的内部滑动有凸台(10),所述凸台(10)的表面开设有螺纹孔(11),所述凸台(10)在滑杆(12)的表面滑动连接,所述凸台(10)的内部转动连接有螺纹杆(13),所述滑杆(12)的两端固定连接有底台(14),所述底台(14)的右侧固定安装有圆台(15),所述圆台(15)的一端转动连接有转台(16),转台(16)的一端固定安装有转杆(17),所述底台(14)的底部开设有固定孔(18)。

2.根据权利要求1所述的移动式机械臂底座,其特征在于:所述基座(3)与连接台(4)之间固定连接有铆钉,所述铆钉的数量为四组。

3.根据权利要求1所述的移动式机械臂底座,其特征在于:所述连接孔(7)的数量为四组,且每组连接孔(7)之间距离相等。

4.根据权利要求1所述的移动式机械臂底座,其特征在于:所述螺栓(8)的数量为四组,且螺栓(8)的下端与螺纹孔(11)表面螺纹相啮合。

5.根据权利要求1所述的移动式机械臂底座,其特征在于:所述滑台(6)的内部开设有螺纹,且与螺纹杆(13)表面螺纹相啮合,所述螺纹杆(13)的两端与底台(14)之间转动连接,所述螺纹杆(13)的右端贯穿于底台(14),且与转台(16)之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的移动式机械臂底座,其特征在于:所述底座(5)的侧面开设有凹槽B(19),所述凹槽B(19)的内壁滑动连接有槽台(20),所述槽台(20)的一端固定安装有小圆块(21)。

7.根据权利要求6所述的移动式机械臂底座,其特征在于:所述槽台(20)的内部形状为方形。