1.一种车床一体式四轴桁架机械手，包括传动机构(1)，所述传动机构(1)上安装有安装座(2)，且安装座(2)与车床驱动机构的输出端连接，所述传动机构(1)上还安装有吸盘组件(6)，所述传动机构(1)通过吸盘组件(6)抓取底部的板材(3)，其特征在于：所述传动机构(1)包括直线驱动器一(11)，所述直线驱动器一(11)的两端均安装有脚板(5)，所述吸盘组件(6)安装在脚板(5)上，所述吸盘组件(6)包括吸盘(61)，所述吸盘(61)顶部连通有负压筒(62)；

所述脚板(5)上安装有清理机构(7)，所述清理机构(7)包括固定块(71)，所述固定块(71)与脚板(5)固定，所述固定块(71)远离脚板(5)的一端转动连接有连接板(72)，所述连接板(72)的底端转动连接有支撑组件(74)，所述支撑组件(74)上安装有清扫组件(75)，且清扫组件(75)滑动设于板材(3)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种车床一体式四轴桁架机械手，其特征在于：所述固定块(71)远离脚板(5)的一端开设有连接槽，所述连接板(72)的顶端通过转轴安装于连接槽的内部，所述连接槽靠近脚板(5)的一端为倾斜设置，所述连接板(72)的底端转动连接有滚动件(721)，所述滚动件(721)包括固定轴和滚轮，所述固定轴转动连接于滚轮中心，且固定轴远离滚轮的一端与连接板(72)的底端一侧固定。

3.根据权利要求2所述的一种车床一体式四轴桁架机械手，其特征在于：所述支撑组件(74)包括支撑板(741)，所述支撑板(741)的顶部开设有宽槽(742)，所述支撑板(741)的底部开设有固定口(743)，所述宽槽(742)的长度及宽度均大于固定口(743)的长度及宽度，且固定口(743)与宽槽(742)之间连通，所述清扫组件(75)贯穿于宽槽(742)及固定口(743)的内部，所述支撑板(741)靠近连接板(72)的一端固定安装有轴板(745)，所述轴板(745)远离支撑板(741)的一端转动安装于连接板(72)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种车床一体式四轴桁架机械手，其特征在于：所述清扫组件(75)包括压板(751)，所述压板(751)的底部中间固定设有清扫块(752)，所述清扫块(752)的底部与板材(3)的上表面滑动接触，所述清扫块(752)为清洁棉块。

5.根据权利要求4所述的一种车床一体式四轴桁架机械手，其特征在于：所述连接板(72)的一侧固定连接顶板(73)，所述顶板(73)远离连接板(72)的一端转动连接有滚动轴(731)，所述滚动轴(731)活动设于清扫组件(75)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种车床一体式四轴桁架机械手，其特征在于：所述直线驱动器一(11)上安装有直线驱动器二(12)，且直线驱动器一(11)与直线驱动器二(12)垂直，所述安装座(2)沿直线驱动器二(12)的轴向滑动设置，所述直线驱动器二(12)沿直线驱动器一(11)的轴向滑动设置，所述直线驱动器一(11)上还安装有控制开关(4)。

7.根据权利要求6所述的一种车床一体式四轴桁架机械手，其特征在于：所述清扫块(752)的四周均固定设有阻挡件，所述阻挡件的高度小于清扫块(752)的高度，所述宽槽(742)的两端内壁均固定安装有定位块(744)，所述定位块(744)与阻挡件远离清扫块(752)的外侧滑动接触。

8.根据权利要求7所述的一种车床一体式四轴桁架机械手，其特征在于：所述阻挡件包括定位板(753)和弹性垫块(754)，且定位板(753)的顶部固定连接于压板(751)底部，所述弹性垫块(754)固定设于定位板(753)的底部，且弹性垫块(754)为橡胶垫块。