1.一种稳定型双轴机械手，其特征在于：包括两组支撑罩(1)，两组所述支撑罩(1)的上表面均开设有升降槽(19)，两个所述升降槽(19)的内壁均滑动连接有升降管(2)，两组所述升降管(2)的上表面共同固定连接有两个传动座(3)，两个所述传动座(3)之间设有电动滑座(4)，所述电动滑座(4)的输出端固定安装有旋转座(5)，所述旋转座(5)的上表面固定安装有机械臂(6)，两个所述传动座(3)相互靠近的一侧面均开设有滑槽(7)，两个所述滑槽(7)的内壁均滑动连接有滑动块(10)，两个所述滑动块(10)的内壁均固定镶嵌有螺纹圈(20)，两个所述螺纹圈(20)的内圈均螺纹连接有丝杆(9)，两个所述滑槽(7)的内侧壁均固定镶嵌有两个轴承环(8)，两个所述丝杆(9)的外表面分别与两组轴承环(8)的内圈固定连接，两个所述传动座(3)的外表面均固定连接有固定座(11)，两个所述固定座(11)的内壁均固定安装有电机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：两组所述升降管(2)的外表面均固定连接有加固板(13)，两组所述加固板(13)的上表面分别与两个传动座(3)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：两组所述支撑罩(1)的内底壁均固定安装有电动缸(14)，两组所述升降管(2)的内壁均固定连接有连接板(15)，两组所述电动缸(14)的伸缩端分别与两组连接板(15)的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：两组所述支撑罩(1)的底面均固定连接有安装板(16)，两组所述安装板(16)的底面均开设有安装孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：所述电动滑座(4)的外部设有安装卡座(18)，所述机械臂(6)的输出端与安装卡座(18)的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定型双轴机械手，其特征在于：两个所述电机(12)的输出端分别与两个丝杆(9)的后端固定连接，两个所述滑动块(10)相互靠近的一侧面均与电动滑座(4)的外表面固定连接。