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专利号: 2023200320447
申请人: 余吉成
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手,包括固定基座(1),所述固定基座(1)内部中间固定设置有旋转电机(3),所述旋转电机(3)前端固定安装有转杆(2),所述转杆(2)顶端固定焊接有连接转盘(8),其特征在于:所述连接转盘(8)表层固定设置有电动伸缩杆(7),所述电动伸缩杆(7)顶端表层设置有连接板(6),所述连接板(6)尾端表层固定放置有工作电机(10),所述工作电机(10)顶端固定安装有限位螺纹杆(20),所述连接板(6)尾端底部表层固定设置有连接杆(11),所述限位螺纹杆(20)表层固定插入有横杆(9),所述横杆(9)两侧固定安装牵引滑轮(12),所述连接杆(11)内侧固定开设有限位槽(13),所述限位槽(13)内部固定设置有缓冲弹簧(14),所述横杆(9)底部表层固定安装有安装杆(4),所述安装杆(4)底端固定设置有安装轴(18),所述安装轴(18)表层固定安装有机械手本体(5),所述机械手本体(5)内侧固定设置有防滑凸点(19),所述机械手本体(5)设置有磨砂层(15)、耐磨层(17)以及强化层(16)。

2.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述牵引滑轮(12)设置在横杆(9)两侧,且能够在限位槽(13)内活动。

3.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述磨砂层(15)、耐磨层(17)以及强化层(16)为机械手本体(5)的材料组成部分。

4.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述防滑凸点(19)设置在机械手本体(5)内侧表层。