1.一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手,包括固定座(1)和活动座(8),其特征在于:所述活动座(8)下端的内表面开设有第二腔体(14),所述第二腔体(14)内腔的顶部固定安装有气缸(17),所述气缸(17)的伸出端固定连接有第二活塞(18),所述第二腔体(14)内腔的下端设置有第三活塞(19),所述第三活塞(19)的底部固定连接有第一球头推杆(20),所述第二腔体(14)下端的四周均开设有凹槽(22),所述凹槽(22)的一侧固定连接有弹簧(23),所述弹簧(23)的另一端固定连接有第二球头推杆(21),所述第二球头推杆(21)的另一侧固定连接有弧形顶板(11),所述活动座(8)的下端设置有夹持座(9),所述夹持座(9)四周的内表面均设置有第一腔体(12),所述第一腔体(12)顶部的一端和第二腔体(14)的中端之间连通有导气管(10),所述第一腔体(12)的一端设置有第一活塞(16),所述第一活塞(16)的另一侧固定连接有连接杆(15),所述连接杆(15)的另一侧固定连接有弧形夹持板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述固定座(1)内腔底部的中端固定安装有电机(2),所述电机(2)的输出端固定连接有转动盘(3),且转动盘(3)的底部设置有滚珠。
3.根据权利要求2所述的一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述转动盘(3)的顶部固定连接有支撑杆(4),所述支撑杆(4)的顶部固定连接有旋转臂(5),所述旋转臂(5)底部的右端固定连接有固定套(6)。
4.根据权利要求3所述的一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述固定套(6)内腔的顶部固定安装有电动推杆(7),所述电动推杆(7)的伸出端固定连接有活动座(8)。
5.根据权利要求1所述的一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手,其特征在于:所述弧形顶板(11)和弧形夹持板(13)的数量均为四个,且弧形顶板(11)和弧形夹持板(13)的一侧均粘接有防滑垫。