1.一种夹持稳定的机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)顶部设有底板(22)，所述底板(22)表面设有机械手本体(9)，所述底板(22)侧面固定连接侧板(3)，所述侧板(3)表面设有夹持板(20)，所述夹持板(20)侧面固定连接连接杆(17)，所述夹持板(20)表面固定连接夹持块(16)，所述侧板(3)侧面固定连接第一安装板(4)，所述底板(22)侧面固定连接第二安装板(5)。

2.根据权利要求1所述的夹持稳定的机械手，其特征在于：所述机械手本体(9)表面设有夹头(6)，所述夹头(6)底部固定连接方形块(14)，所述机械手本体(9)表面开设方形槽(10)，所述方形块(14)插在方形槽(10)内部，所输送方形槽(10)内部开设卡槽(8)，所述方形块(14)侧面固定连接卡块(15)，所述卡块(15)镶嵌在卡槽(8)内部。

3.根据权利要求1所述的夹持稳定的机械手，其特征在于：所述夹持板(20)表面开设滑槽(7)，所述夹持板(20)底部固定连接滑块(19)，所述滑块(19)镶嵌在滑槽(7)内部。

4.根据权利要求1所述的夹持稳定的机械手，其特征在于：所述第二安装板(5)表面固定连接固定杆(21)，所述固定杆(21)一端固定连接球头(2)，所述固定杆(21)插在第一安装板(4)内部。

5.根据权利要求1所述的夹持稳定的机械手，其特征在于：所述夹持块(16)表面设有橡胶板(18)，所述橡胶板(18)呈对称分布形式。

6.根据权利要求2所述的夹持稳定的机械手，其特征在于：所述机械手本体(9)和夹头(6)侧面固定连接固定板(12)，所述固定板(12)内部贯穿螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)一端固定连接转盘(13)。