利索能及
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专利号: 2024205920112
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人,包括移动电源(1),其特征在于:所述移动电源(1)的底部一侧转动连接有移动轮(2),所述移动电源(1)的侧壁设置的侧板(3),且所述侧板(3)的底部一侧固定安装有第一电机(4),所述侧板(3)的顶端一侧固定安装有第二电机(5),且所述第二电机(5)的输出端连接有倾斜座(6),所述倾斜座(6)的底端中部设置有第三电机(7),且所述第三电机(7)的输出端连接有旋转座(8),所述旋转座(8)的顶端一侧设置的固定座(9),且所述固定座(9)的顶端内侧固定安装有气缸(10),所述气缸(10)的另一端固定连接有升降座(11),且所述升降座(11)的侧壁设置有第四电机(12),所述第四电机(12)的输出端连接有翻斗(13),所述固定座(9)的侧壁设置有辅助结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人,其特征在于:所述辅助结构包括拉板(14)、导向块(15)和导向槽(16),所述拉板(14)固定安装于所述固定座(9)的侧壁,且所述拉板(14)的另一端内侧固定安装有导向块(15),所述升降座(11)的侧壁开设有导向槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人,其特征在于:所述侧板(3)与移动电源(1)构成转动连接,且所述侧板(3)沿着所述移动电源(1)的竖直中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人,其特征在于:所述旋转座(8)通过转轴与所述倾斜座(6)构成转动连接,且所述固定座(9)与所述旋转座(8)呈垂直状分布。

5.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人,其特征在于:所述拉板(14)通过导向块(15)与所述升降座(11)构成滑动连接,且所述拉板(14)沿着所述旋转座(8)的竖直中心线对称分布。

6.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产翻斗式搬运机器人,其特征在于:所述导向槽(16)内侧直径尺寸与所述导向块(15)外侧直径尺寸相适配,且所述导向槽(16)与所述升降座(11)构成一体化结构。