1.一种无人驾驶搬运车，包括机体(1)以及两个用于承载货架的的叉腿(2)，其特征在于，还包括：

壳体(3)，其可升降设置于叉腿(2)上，其上设置有通口(4)；

摩擦带组件，其设置于叉腿(2)上，其在壳体(3)下降后伸出通口(4)以代替支撑货架；

驱动组件，其用于驱动摩擦带组件滚动以带动货架进行横移。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶搬运车，其特征在于，所述摩擦带组件包括叉腿(2)上设置的支架(5)，所述支架(5)上转动设置有至少一组的滚轮(6)，每组所述滚轮(6)包含有两个，两个所述滚轮(6)上套设有第一同步带(7)。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶搬运车，其特征在于，所述驱动组件包括可升降设置在支架(5)上的驱动块(8)，所述驱动块(8)上设置有第一齿条(9)，所述第一齿条(9)啮合连接有第一齿轮(10)，所述滚轮(6)通过带轮传动组件与第一齿轮(10)同步转动连接。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶搬运车，其特征在于，所述驱动块(8)内活动设置有框型件(11)，所述第一齿条(9)设置为两个且分列在框型件(11)的相对两侧，两个所述滚轮(6)均通过带轮传动组件连接有第一齿轮(10)，两个所述第一齿轮(10)分列在框型件(11)的相对两侧，两组所述第一齿条(9)与第一齿轮(10)相互独立啮合传动。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶搬运车，其特征在于，所述框型件(11)内设置有固定在驱动块(8)内的通电块(12)，所述通电块(12)上设置有两个相对的电磁片(13)，所述框型件(11)内壁设置有与电磁片(13)一一对应的永磁片(14)。

6.根据权利要求3所述的无人驾驶搬运车，其特征在于，所述驱动块(8)外壁设置有套筒(15)，所述套筒(15)内螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)一端部同轴连接有第一锥齿轮(17)，所述第一锥齿轮(17)啮合连接有第二锥齿轮(18)，所述第二锥齿轮(18)同轴连接有联动轴(19)，所述联动轴(19)两端均转动贯穿叉腿(2)侧壁且设置有第二齿轮(20)，所述壳体(3)内壁设置有与第二齿轮(20)相匹配的第二齿条(21)。

7.根据权利要求2所述的无人驾驶搬运车，其特征在于，所述支架(5)下端设置有两个相对的支腿(22)，所述叉腿(2)内壁设置有插盒(23)，所述支腿(22)活动插入插盒(23)内设置。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶搬运车，其特征在于，所述驱动块(8)上端设置有连接板(24)，所述支腿(22)内部设置有导柱(25)，所述连接板(24)活动套设在导柱(25)上，所述导柱(25)上套设有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)两端分别与支腿(22)内底面、连接板(24)下侧抵接。

9.根据权利要求7所述的无人驾驶搬运车，其特征在于，所述插盒(23)内底面贯穿转动连接有旋柱(27)，所述旋柱(27)上端套设有可升降设置在插盒(23)内的托片(28)，所述托片(28)内壁设置有螺旋丝(29)，所述旋柱(27)外壁设置有与螺旋丝(29)相匹配的螺旋槽(30)，所述旋柱(27)外壁还通过卷簧(31)与插盒(23)内壁连接，所述旋柱(27)下端设置有旋片(32)，所述插盒(23)上设置有用于限制旋片(32)转动的的限位组件。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶搬运车，其特征在于，所述限位组件包括插盒(23)的壁内设置的活动槽(33)，所述活动槽(33)内活动设置有限位块(34)，所述旋片(32)上设置有与限位块(34)相匹配的限位口(35)，所述限位块(34)上端与活动槽(33)内壁之间连接有第二弹簧(36)，所述限位块(34)下端卡嵌在限位口(35)内设置，所述限位块(34)侧壁转动设置有翘杆(37)，所述插盒(23)外侧壁设置有支撑座(38)，所述翘杆(37)上设置有滑移销(39)，所述支撑座(38)上设置有与滑移销(39)相匹配的滑移槽(41)，所述驱动块(8)下端设置有下压件(42)，所述翘杆(37)端部对应在下压件(42)的升降行程内设置。