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专利号: 2024228361692
申请人: 段佳琪
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.无人驾驶搬运车,其特征在于:包含:

车体(1);

侧栏(2),所述车体(1)的顶部两侧均固定安装有侧栏(2);

支撑座(3),所述侧栏(2)的两端底部均固定安装有支撑座(3);

防护门(4),所述支撑座(3)上均转动安装有防护门(4);

启闭机构(5),所述防护门(4)与侧栏(2)的顶部间安装有启闭机构(5);

伸缩机构(6),所述防护门(4)内安装有伸缩机构(6),且伸缩机构(6)连接启闭机构(5)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶搬运车,其特征在于:所述启闭机构(5)包括固定盘(51),所述侧栏(2)的两端顶部均固定安装有固定盘(51),所述防护门(4)的顶部和底部均固定安装有转轴(52),且转轴(52)转动贯穿支撑座(3)和固定盘(51),所述固定盘(51)上开有滚槽(55),所述滚槽(55)的内壁固定安装有齿环(56),所述防护门(4)内固定安装有双轴电机(53),所述双轴电机(53)的顶部输出轴贯穿防护门(4)并固定套接有滚动齿轮(54),所述滚动齿轮(54)位于滚槽(55)内并啮合齿环(56),所述双轴电机(53)的底部输出轴连接伸缩机构(6)。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶搬运车,其特征在于:所述滚槽(55)为弧形结构,且滚槽(55)和齿环(56)的轴线与转轴(52)的轴线重合,所述支撑座(3)与防护门(4)底部的转轴(52)间安装有导电滑环。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶搬运车,其特征在于:所述伸缩机构(6)包括滑槽(61),所述防护门(4)内开有滑槽(61),所述滑槽(61)内转动卡接有传动轴(62),所述传动轴(62)的一端与双轴电机(53)底部的输出轴间套接有相啮合的锥齿轮(63),所述滑槽(61)内滑动卡接有滑板(65),所述滑板(65)上固定安装有多个档杆(67),所述档杆(67)滑动贯穿防护门(4)的侧面,所述滑槽(61)处的传动轴(62)上固定套接有转筒(64),所述转筒(64)上设有长螺纹(66),所述滑板(65)套接转筒(64)并螺纹连接长螺纹(66)。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶搬运车,其特征在于:所述车体(1)同一侧的两个防护门(4)上的档杆(67)相互交错,所述车体(1)的两端外壁均固定安装有弹性橡胶结构的防撞条(7)。