1.一种齿轮刀具，其特征在于：包括电动伸缩杆(1)，电动伸缩杆(1)侧面固定连接有垂直管(101)；所述电动伸缩杆(1)伸缩部的底部固定连接有固定座(2)，固定座(2)顶部固定连接有垂直杆(201)，垂直杆(201)与垂直管(101)滑动连接，固定座(2)内部横向贯穿有侧槽(202)，固定座(2)左右两侧开设有方孔(203)，固定座(2)内侧转动连接有从动齿轮(204)，从动齿轮(204)左右两侧同轴连接有卡槽管A(205)；所述固定座(2)右侧固定连接有伺服电机(3)，伺服电机(3)转轴左侧同轴连接有传动齿轮(301)，传动齿轮(301)转动连接于固定座(2)内侧，传动齿轮(301)通过链条与从动齿轮(204)相传动；所述固定座(2)左右两侧设置有侧座(4)，侧座(4)内侧立面处固定连接有方杆(401)，方杆(401)滑动连接于方孔(203)内侧，侧座(4)外侧转动连接有铰接座(402)，铰接座(402)底部同轴连接有蜗轮(403)。

2.如权利要求1所述一种齿轮刀具，其特征在于，所述侧座(4)与铰接座(402)内侧安装有转轴，侧座(4)与铰接座(402)内侧的转轴通过万向节(405)相联动，铰接座(402)外侧转动连接有弧度研磨轮(7)，弧度研磨轮(7)与万向节(405)同轴连接。

3.如权利要求2所述一种齿轮刀具，其特征在于，所述侧座(4)内侧转动连接有卡槽管B(404)，卡槽管B(404)与万向节(405)同轴连接，卡槽管B(404)与卡槽管A(205)啮合传动。

4.如权利要求1所述一种齿轮刀具，其特征在于，所述侧座(4)内侧立面处固定连接有螺纹管(406)，固定座(2)内侧螺纹连接有螺纹轴A(5)，螺纹轴A(5)前端转动连接有联动齿条(501)，联动齿条(501)滑动连接于固定座(2)内侧。

5.如权利要求4所述一种齿轮刀具，其特征在于，所述固定座(2)内侧转动连接有联动齿轮(502)，联动齿轮(502)左右两侧同轴连接有螺纹杆(503)，螺纹管(406)与螺纹杆(503)螺纹相连接。

6.如权利要求1所述一种齿轮刀具，其特征在于，所述固定座(2)底部转动连接有螺纹轴B(6)，螺纹轴B(6)前端同轴连接有锥齿轮(601)，固定座(2)底部转动连接有齿槽管(602)，齿槽管(602)外侧固定连接有锥齿环(603)，锥齿环(603)与锥齿轮(601)啮合传动，固定座(2)底部转动连接有连轴(604)，连轴(604)侧端同轴连接有蜗杆(605)，蜗杆(605)与蜗轮(403)啮合传动，连轴(604)外曲侧面固定连接有卡齿(6041)，连轴(604)滑动连接于齿槽管(602)内侧。