1.弧齿圆柱齿轮副的加工刀具，其特征在于，包括第一铣刀(1)、第二铣刀(2)和第三铣刀(3)；

所述第一铣刀(1)包括第一刀盘(11)和圆周均布安装在第一刀盘(11)端面上的若干个第一刀齿(12)；所述第一刀齿(12)具有内刃齿面和外刃齿面；所述第一铣刀(1)的外刃曲率半径为Rob；所述第一铣刀(1)的内刃曲率半径为Rib；所述第一铣刀(1)的平均曲率半径为Rm；

其中，Rib＝Rm‑πm/4，Rob+Rib＝2Rm；

所述第二铣刀(2)包括第二刀盘(21)和圆周均布安装在第二刀盘(21)端面上的若干个内刃刀齿(22)；所述第二铣刀(2)的内刃曲率半径为rib；其中，Rm‑πm/4≤rib≤Rm+πm/4；m为被加工齿轮的模数；

所述第三铣刀(3)包括第三刀盘(31)和圆周均布安装在第三刀盘(31)端面上的若干个外刃刀齿(32)；所述第三铣刀(3)的外刃曲率半径为rob；其中，rob＝2Rm‑rib。

2.根据权利要求1所述的弧齿圆柱齿轮副的加工刀具，其特征在于，所述第一铣刀(1)还包括同轴固定在第一刀盘(11)另一端面上的第一固定轴(13)。

3.根据权利要求1所述的弧齿圆柱齿轮副的加工刀具，其特征在于，所述第二铣刀(2)还包括同轴固定在第二刀盘(21)另一端面上的第二固定轴(23)。

4.根据权利要求1所述的弧齿圆柱齿轮副的加工刀具，其特征在于，所述第三铣刀(3)还包括同轴固定在第三刀盘(31)另一端面上的第三固定轴(33)。