1.一种液压驱动稳压齿轮齿面滚压刀具，其特征在于：包括加工装置和驱动装置，所述加工装置包括传动轴和工作刀头，所述传动轴的下端通过安装架安装有工作刀头，所述驱动装置通过夹具与机械臂连接，所述驱动装置包括缸盖、第一推力球轴承、固定螺母、旋转扇叶、第二推力球轴承、缸体、第一密封圈和第二密封圈，所述缸盖位于缸体上并与缸体固定连接，所述缸体内设有环形凸台，所述环形凸台将缸体分成上下两个油腔，所述旋转扇叶位于缸体的上油腔内，所述传动轴的上端自下而上依次穿过缸体的底部、环形凸台与旋转扇叶的下端固定连接，所述旋转扇叶的上端通过第一推力球轴承可旋转的安装在缸盖的底部上，所述传动轴与缸体底部之间设有第二密封圈密封，所述传动轴与环形凸台之间设有第一密封圈，所述环形凸台与旋转扇叶之间设有第二推力球轴承，所述第二推力球轴承安装在传动轴上；

所述工作刀头包括两个以上的刀头组件，所述传动轴上的安装架上设有与刀头组件数目相同的安装槽，每个刀头组件均包括安装块、固定架和球形滚珠，所述安装块的底部设有球形凹槽，所述球形滚珠通过固定架安装在所述球形凹槽内，所述固定架上设有用于球形滚珠露头的圆孔，所述安装槽的内壁上设有限位凸起，所述安装块的上部设有环形凹槽，所述安装块安装在相应安装槽内且限位凸起位于环形凹槽内，所述环形凹槽与安装槽之间设有第三密封圈；

所述缸体上设有两个进油口和一个出油口，两个进油口分别位于出油口的上下两侧，分别为上进油口和下进油口，所述环形凸台内设有半环形出油通道，所述上进油口、出油口分别与缸体的上油腔连通，缸体的上油腔通过缸体侧壁上的出油通道与半环形出油通道的进口连通，半环形出油通道的出口通过出油管与出油口连通；

所述传动轴上设有液压油输送通道，所述安装架内还设有空腔，所述下进油口与缸体的下油腔连通，缸体的下油腔通过液压油输送通道与安装架的空腔连通，所述安装架的空腔与安装槽连通。

2.如权利要求1所述的液压驱动稳压齿轮齿面滚压刀具，其特征在于：所述旋转扇叶的下端与传动轴通过键连接，同时用固定螺母将旋转扇叶与传动轴进行整体固定。

3.如权利要求1或2所述的液压驱动稳压齿轮齿面滚压刀具，其特征在于：所述刀头组件设置有三个，所述安装架上的安装槽也设置有三个，一个刀头组件对应一个安装槽安装，三个刀头组件均布在传动轴的一周且其上的球形滚珠均向传动轴聚拢布置。