1.一种便于安装的四轴摆臂机械手，包括承载底板（1），其特征在于：所述承载底板（1）的顶部设置有防护组件（2），所述防护组件（2）的内部设置有固定组件（3），所述固定组件（3）的顶部设置有四轴摆臂机械手（4）；

所述固定组件（3）包括承载块（301），螺纹杆（302）和转动把柄（303），所述承载块（301）插接在防护组件（2）的内部，所述承载块（301）的顶部与四轴摆臂机械手（4）栓接，所述螺纹杆（302）螺纹连接在承载块（301）前侧的底部，所述螺纹杆（302）的前侧与防护组件（2）螺纹连接，所述转动把柄（303）固定连接在螺纹杆（302）的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的四轴摆臂机械手，其特征在于：所述防护组件（2）包括金属外壳（201），防护圆筒（202）和转接块（203），所述金属外壳（201）固定连接在承载底板（1）的顶部，所述金属外壳（201）前侧的顶部与螺纹杆（302）螺纹连接，所述防护圆筒（202）固定连接在金属外壳（201）的内部，所述防护圆筒（202）前侧的底部与螺纹杆（302）螺纹连接，所述转接块（203）固定连接在防护圆筒（202）内侧的两侧，所述转接块（203）与承载块（301）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的四轴摆臂机械手，其特征在于：所述转动把柄（303）的外侧套接有弹性保护套（5），所述弹性保护套（5）为弹性棉材料，所述弹性保护套（5）的表面开设有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的四轴摆臂机械手，其特征在于：所述转动把柄（303）的前侧固定连接有六角转动块（6），所述六角转动块（6）为钢材料。

5.根据权利要求2所述的一种便于安装的四轴摆臂机械手，其特征在于：所述金属外壳（201）前侧的底部滑动连接有储物盒（7），所述储物盒（7）的内部固定连接有分隔板。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的四轴摆臂机械手，其特征在于：所述储物盒（7）的前侧固定连接有把手（8），所述把手（8）为塑料材料，所述把手（8）的表面开设有防滑纹路。

7.根据权利要求2所述的一种便于安装的四轴摆臂机械手，其特征在于：所述金属外壳（201）的顶部粘接有保护垫（9），所述保护垫（9）为棉麻材料，所述承载底板（1）底部的四角均固定连接有万向轮（10）。