1.一种具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，包括：

机械手本体，所述机械手本体由箱体、R轴旋转机构、X轴伸缩机构、Z轴升降机构、手臂机构、夹治具机构和二次定位机构组成，所述R轴旋转机构设置在所述箱体的顶部，所述X轴伸缩机构设于所述R轴旋转机构上，所述Z轴升降机构设于所述X轴伸缩机构上，所述手臂机构设于所述Z轴升降机构上，所述夹治具机构设置在所述手臂机构上，所述二次定位机构设置在所述X轴伸缩机构上；

储液盒，所述储液盒设置在所述手臂机构一侧；

波纹管，所述波纹管固定安装在所述储液盒的一侧；

透明板，所述透明板固定安装在所述储液盒上；

收集箱，所述收集箱固定安装在所述箱体一侧；

收集机构，所述收集机构设置在所述收集箱上。

2.根据权利要求1所述的具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，所述储液盒的顶部螺纹安装有盖子，所述波纹管上固定安装有排液斗，所述储液盒的一侧固定安装有卡板，所述卡板与所述排液斗相适配，所述排液斗上螺纹安装有密封盖，所述透明板上刻设有刻度尺。

3.根据权利要求1所述的具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，所述手臂机构的一侧固定安装有放置盒，所述放置盒的一侧螺纹安装有拧杆，所述拧杆上固定安装有压板，所述储液盒的底部固定安装有支撑块，所述支撑块与所述放置盒内壁相接触。

4.根据权利要求1所述的具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，所述收集箱内固定安装有隔板，所述隔板将所述收集箱隔断形成有安装腔、收集腔和放置腔。

5.根据权利要求4所述的具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，所述收集机构包括风机、文丘里管、连接件和收集管，所述风机固定安装在所述安装腔内，所述文丘里管固定安装在所述隔板上，所述文丘里管贯穿所述收集腔和所述安装腔，所述风机的排风端与所述文丘里管固定连接，所述文丘里管上固定安装有连接管，所述连接件固定安装在所述连接管上，所述收集管放置在所述放置腔内。

6.根据权利要求5所述的具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，所述收集腔内放置有布袋，所述文丘里管上固定安装有衔接管，所述衔接管延伸至所述收集腔内，所述衔接管与所述布袋固定连接。

7.根据权利要求1所述的具有定位功能的三轴摆臂机械手，其特征在于，所述收集箱的一侧开设有操作口，所述操作口内铰接有网板。