利索能及
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专利号: 2023114107997
申请人: 哈尔滨学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种安装机械手臂,包括条杆(101),其特征在于:所述条杆(101)的两端分别滑动连接有一个夹爪(102),每个夹爪(102)的端部均设置有夹槽(103),条杆(101)上固定有两个伸缩杆一(104),两个伸缩杆一(104)的活动端分别固定在两个夹爪(102)上;

所述条杆(101)的中部固定有转轴(206),电机架(201)上固定有电机(202),电机(202)的输出轴固定在转轴(206)上;

还包括竖板(301),竖板(301)的上下两端均设置有滑槽(303),位于上侧的滑槽(303)上滑动连接有滑块(302),转轴(206)穿过滑块(302),转轴(206)上固定有两个挡环(207),两个挡环(207)分别位于滑块(302)的两侧;

位于下侧的所述滑槽(303)上滑动连接有托板(401),竖板(301)的后侧固定有伸缩杆三(304)和伸缩杆四(305),伸缩杆三(304)的活动端固定在滑块(302)上,伸缩杆四(305)的活动端固定在托板(401)上;

所述电机架(201)滑动连接在两个方轨(204)上,两个方轨(204)均固定在安装件(203)上,安装件(203)上设置有多个螺钉插孔,方轨(204)上固定有伸缩杆二(205),伸缩杆二(205)的活动端固定在电机架(201)上;

所述托板(401)上设置有扩槽(402),扩槽(402)位于条杆(101)的下方;所述托板(401)的下侧固定有重块(405);

所述托板(401)的上部前侧设置有V形槽(409);

所述V形槽(409)的上侧放置有补充块(501),补充块(501)的上侧为平面,补充块(501)的两侧均固定有挡沿(503),补充块(501)的上侧设置有多个凸棱(502)。

2.根据权利要求1所述的一种安装机械手臂,其特征在于:所述补充块(501)的两侧均设置有插孔(504),托板(401)的两侧均滑动连接有L形杆(404),L形杆(404)与托板(401)之间设置有拉伸弹簧,L形杆(404)上固定有插杆(403),插杆(403)能够插在插孔(504)上。

3.根据权利要求2所述的一种安装机械手臂,其特征在于:所述重块(405)的前侧固定有凸座(410),凸座(410)上竖向滑动连接有缓冲条(408),缓冲条(408)为T形,缓冲条(408)的下端固定有挡销(406),缓冲条(408)位于托板(401)的前侧,凸座(410)上固定有弹性杆(407),弹性杆(407)的另一端固定在缓冲条(408)的上部。