1.一种摆臂机械手，其特征在于；所述摆臂机械手包括有：固定座(1)，固定座(1)通过膨胀螺丝固定于地面，所述固定座(1)上端部固定安装有导向杆(2)，相邻所述导向杆(2)之间设有传动螺杆(3)，所述传动螺杆(3)由减速电机(30)驱动，且传动螺杆(3)上通过螺纹连接有安装座(5)，所述安装座(5)左上端部通过销轴(52)连接有支撑座(51)，所述支撑座(51)远离传动螺杆(3)的一端部铰接有摆臂组件(7)，所述安装座(5)远离摆臂组件(7)的一端部设有配重块(4)，所述支撑座(51)上方设有限位组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述摆臂组件(7)包括支撑板(70)，所述支撑板(70)铰接于支撑座(51)上，所述支撑板(70)上方转动连接有传动丝杠(72)，所述传动丝杠(72)由电机驱动，所述传动丝杠(72)上螺纹连接有滑动座(71)，所述滑动座(71)下端部固定安装有支撑架(73)，所述支撑架(73)左下方固定安装有气缸(74)，所述气缸(74)输出轴上设有吸盘(75)。

3.根据权利要求2所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述传动螺杆(3)和传动丝杠(72)中心线相互垂直，且所述传动螺杆(3)设于传动丝杠(72)右侧。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述限位组件(6)包括限位螺栓(61)，所述限位螺栓(61)通过螺纹连接于支撑座(51)上，所述限位螺栓(61)上活动套接有限位杆(62)，所述支撑板(70)上开设有用于限位杆(62)卡接的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述导向杆(2)和传动螺杆(3)中心线相互平行，且安装座(5)活动套接于导向杆(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述滑动座(71)滑动连接于支撑板(70)上，所述支撑板(70)设于支撑架(73)上方。

7.根据权利要求6所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述配重块(4)和摆臂组件(7)分别设于传动螺杆(3)两侧。