1.一种打磨抛光机械臂，包括底板(5)，其特征在于：所述底板(5)的上侧固定连接立板(6)；

所述立板(6)轴承连接圆轴(20)，所述圆轴(20)的一端固定直槽杆(8)的一侧下端，所述直槽杆(8)的滑槽内设置有滑块(11)，所述滑块(11)固定横板(1)；

所述横板(1)的两端分别轴承连接皮带轮(3)的中心轴，一个所述皮带轮(3)的中心轴下侧固定打磨盘(4)，两个所述皮带轮(3)通过皮带(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机械臂，其特征在于：所述直槽杆(8)的另一侧两端分别固定限位板(7)，两个所述限位板(7)分别轴承连接方形转动杆(10)的两端，所述方形转动杆(10)穿过对应的所述皮带轮(3)的中心，所述方形转动杆(10)的上端固定电机(19)的输出轴，所述电机(19)固定在上侧的所述限位板(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种打磨抛光机械臂，其特征在于：所述直槽杆(8)的两端分别轴承连接螺杆(9)的两端，所述螺杆(9)螺纹连接所述滑块(11)，所述螺杆(9)的上端固定连接手柄(18)。

4.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机械臂，其特征在于：所述圆轴(20)的另一端固定连接蜗轮(14)，所述蜗轮(14)匹配蜗杆(15)，所述蜗杆(15)的中心轴轴承连接固定块(16)，所述固定块(16)固定在所述立板(6)的一侧。

5.根据权利要4所述的一种打磨抛光机械臂，其特征在于：所述蜗杆(15)的中心轴端部固定旋钮(17)。

6.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机械臂，其特征在于：所述立板(6)的一侧设置有圆周角刻度(13)，所述直槽杆(8)的下侧中心固定指针(12)。