1.并联机械手，其特征在于：包括下底座(1)，所述下底座(1)的外壁上固定有等间距的侧连座(2)，相邻所述侧连座(2)之间的夹角为一百二十度；

所述侧连座(2)远离下底座(1)的一端皆设置有定位座(3)，所述定位座(3)远离侧连座(2)一侧的外壁上皆转动连接有联动臂(4)，所述下底座(1)顶端的中心位置处活动安装有升降驱动件(7)，所述升降驱动件(7)远离下底座(1)的一端活动安装有机械手底座(6)，所述机械手底座(6)顶端的中心位置处设置有机械手安置座(8)。

2.根据权利要求1所述的并联机械手，其特征在于：所述下底座(1)的底端安装有橡胶防滑垫片(12)，所述橡胶防滑垫片(12)的直径小于下底座(1)的直径。

3.根据权利要求1所述的并联机械手，其特征在于：所述机械手底座(6)的外壁上设置有等间距的上连接轴(10)，所述联动臂(4)远离定位座(3)的一端皆设置有下连接轴(9)。

4.根据权利要求3所述的并联机械手，其特征在于：所述联动臂(4)的上方皆设置有两个连杆(5)，所述连杆(5)的两端皆安装有连接件(11)，所述连接件(11)的内壁分别与上连接轴(10)与下连接轴(9)的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的并联机械手，其特征在于：所述机械手底座(6)的下方与联动臂(4)的上方皆设置有限位结构(13)，所述限位结构(13)的两端皆与连接件(11)的外壁相连接。

6.根据权利要求5所述的并联机械手，其特征在于：所述限位结构(13)包含有置件栓(1301)，所述连接件(11)的内部设置有置件栓(1301)，所述置件栓(1301)的两端皆延伸至连接件(11)的外部。

7.根据权利要求6所述的并联机械手，其特征在于：所述限位结构(13)还包含有置件钩(1302)与限位弹簧(1303)，所述置件栓(1301)的两端皆安装有置件钩(1302)，所述置件钩(1302)之间安装有限位弹簧(1303)。