1.一种防碰撞的测绘无人机，其特征在于，包括：

机体，包括主架(1)，所述主架(1)的底端固定连接有起落架(11)，所述主架(1)的外表面设置有飞行组件(12)；

防碰撞机构，包括连接块(2)，所述连接块(2)固定连接在主架(1)的顶端，所述连接块(2)的表面开设有插槽(23)，所述插槽(23)的内侧插合连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的表面固定连接有防护罩(22)，所述连接块(2)的表面通过螺纹连接有抵杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的测绘无人机，其特征在于：所述连接块(2)呈块状作用在主架(1)的表面，所述插槽(23)呈四组作用在连接块(2)的外侧，所述支撑杆(21)通过插槽(23)和连接块(2)插合连接。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞的测绘无人机，其特征在于：所述支撑杆(21)呈四组和插槽(23)对应连接，所述防护罩(22)的表面呈圆弧形形状，所述防护罩(22)和支撑杆(21)对应连接，所述防护罩(22)通过支撑杆(21)作用在飞行组件(12)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞的测绘无人机，其特征在于：所述主架(1)的底端设置有连接机构，所述连接机构包括测绘组件(3)和固定架(33)，所述固定架(33)固定连接在主架(1)的底端，所述固定架(33)的表面开设有限位槽(34)，所述限位槽(34)的内侧滑动连接有限位板(32)，所述限位板(32)的表面滑动连接有连接架(31)，所述测绘组件(3)固定连接在连接架(31)的底端，所述连接架(31)的表面贯穿连接有调节杆(35)，所述调节杆(35)的外表面通过螺纹套接有螺套(36)，所述限位板(32)的底端固定连接有滑块(37)，所述连接架(31)的表面开设有滑槽(38)，所述滑槽(38)的内侧固定连接有支撑簧(39)。

5.根据权利要求4所述的一种防碰撞的测绘无人机，其特征在于：所述固定架(33)的截面呈“H”形形状，所述限位槽(34)呈长槽状开设在固定架(33)的两侧，所述限位板(32)的截面呈“L”形形状。

6.根据权利要求4所述的一种防碰撞的测绘无人机，其特征在于：所述限位板(32)通过限位槽(34)和固定架(33)滑动连接，所述连接架(31)的截面呈“C”形形状，所述调节杆(35)贯穿连接架(31)和固定架(33)与螺套(36)连接。

7.根据权利要求4所述的一种防碰撞的测绘无人机，其特征在于：所述滑块(37)的截面呈“T”形形状，所述滑块(37)和滑槽(38)滑动连接，所述限位板(32)通过滑块(37)和滑槽(38)与连接架(31)滑动连接，所述支撑簧(39)的两端固定连接在滑槽(38)的内侧和滑块(37)的表面。