1.一种无人机防碰撞装置，包括无人机(1)和导向轮装置(7)，其特征在于，所述无人机(1)的两侧设有旋转块(2)，所述旋转块(2)的外侧设有支撑杆(9)，并设有旋转销连接，所述支撑杆(9)的上端面设有安装板(5)，所述安装板(5)的上端面设有固定螺栓与支撑杆(9)相连，所述安装板(5)远离旋转块(2)的一侧设有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的外侧设有旋翼(4)，所述导向轮装置(7)设于旋翼(4)远离安装板(5)的一侧，且高度低于旋翼(4)高度，所述导向轮装置(7)靠近旋翼(4)的一侧设有固定杆(15)，所述固定杆(15)远离导向轮装置(7)的一侧设有固定螺栓与安装板(5)相连，所述旋翼(4)的外侧设有旋翼防护圈(6)，所述旋翼防护圈(6)的下方设有橡胶条(16)分别与两个固定杆(15)和导向轮装置(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防碰撞装置，其特征在于，所述无人机(1)的四个平面垂直方向上设有侧边条(8)，所述侧边条(8)两端与导向轮装置(7)的侧边相连，且连接处设有固定销固定，所述侧边条(8)的材质为橡胶，且高于无人机(1)的上端面，所述旋翼防护圈(6)的直径大于旋翼直径，且高于旋翼高度。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防碰撞装置，其特征在于，所述导向轮装置(7)远离旋翼(4)的一侧设有两个导向轮(10)，所述导向轮(10)的一侧设有安装块(11)，并设有连接销相连，所述安装块(11)远离导向轮(10)的一侧设有旋转连接板(13)，所述旋转连接板(13)的两侧设有弹簧(12)，所述弹簧(12)一端与安装块(11)相连，另一端设有弹簧安装块(14)与旋转连接板(13)相连。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防碰撞装置，其特征在于，所述旋转连接板(13)远离导向轮(10)的一侧设有固定螺栓与固定杆(15)相连，导向轮(10)的材料为硬质塑料，且胎面光滑。