1.一种防碰撞测绘无人机，包括无人机机体(1)和防护罩(2)，所述防护罩(2)安装在无人机机体(1)的底部，其特征在于：所述无人机机体(1)顶部的四角均固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)远离无人机机体(1)的一端均固定安装有马达(7)，所述马达(7)的输出端均固定安装有扇叶(5)，所述连接杆(3)安装有马达(7)一端的外侧均固定安装有防护筒(11)，所述防护筒(11)的外侧均固定安装有弧形橡胶条(10)，所述弧形橡胶条(10)的相对侧均固定安装有防护杆(6)，所述防护杆(6)的内部均活动安装有凸起橡胶条(9)，所述无人机机体(1)的底部活动安装有云台(17)，所述云台(17)的底部安装有安装座(14)，所述安装座(14)的内部固定安装有测绘仪(4)，所述防护罩(2)安装在云台(17)的底部，且防护罩(2)套设在测绘仪(4)的外侧，所述防护罩(2)的一侧开设有矩形开口槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于：所述防护杆(6)的内部均开设有缓冲腔(12)，所述缓冲腔(12)内腔的一侧固定安装有橡胶柱(13)，且橡胶柱(13)远离缓冲腔(12)内壁的一端与凸起橡胶条(9)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于：所述防护筒(11)内径的规格尺寸大于扇叶(5)外径的规格尺寸，且防护筒(11)分别套设在扇叶(5)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)底部的两侧呈对称固定安装有两个支撑腿(8)。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于：所述防护罩(2)的顶部固定安装有磁铁环A(18)。

6.根据权利要求5所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于：所述云台(17)的底部开设有环形槽(15)，所述环形槽(15)的内部固定安装有磁铁环B(16)，所述磁铁环B(16)底部的磁极与磁铁环A(18)顶部的磁极相反。