1.一种具有防碰撞装置的无人机，包括无人机本体(1)和侧面防撞装置(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶端连接有顶端防撞机构(3)，所述无人机本体(1)的底端固定连接有底座(5)，所述底座(5)的底端连接有底端防撞机构(4)，所述无人机本体(1)的侧面固定连接有螺旋桨装置(6)；

所述顶端防撞机构(3)包括气囊(31)，所述气囊(31)的顶端固定连接有导气管(32)，所述导气管(32)的顶端固定连接有气压仓(33)，所述气压仓(33)的侧面滑动连接有活塞杆(34)，所述活塞杆(34)的侧面固定连接有防护板(35)，所述无人机本体(1)的侧面滑动连接有防护架(36)，所述防护架(36)内固定连接有液压杆一(37)，所述液压杆一(37)的侧面滑动连接有液压缸一(38)，所述无人机本体(1)的顶端固定连接有弹簧一(39)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞装置的无人机，其特征在于：所述防护板(35)在防护架(36)内与其滑动连接，另气压仓(33)在防护架(36)内与其固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞装置的无人机，其特征在于：所述液压缸一(38)在无人机本体(1)的顶端与其固定连接，另弹簧一(39)的一端与无人机本体(1)固定连接，另一端在防护架(36)内顶端与其固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞装置的无人机，其特征在于：所述底端防撞机构(4)包括防撞底板(41)，所述防撞底板(41)的顶端固定连接有液压杆二(42)，所述液压杆二(42)的侧面滑动连接有液压缸二(43)，所述防撞底板(41)的顶端固定连接有弹簧二(44)，所述防撞底板(41)的顶端转动连接有转杆二(46)，所述转杆二(46)的侧面转动连接有限位杆(47)，所述限位杆(47)的侧面转动连接有转杆一(45)，所述限位杆(47)的侧面滑动连接有限位框(49)，所述限位杆(47)的侧面固定连接有限位板(48)，所述限位板(48)的侧面固定连接有弹簧三(410)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防碰撞装置的无人机，其特征在于：所述转杆二(46)的一端在限位杆(47)的侧面与其转动连接，另一端在底座(5)的底端与其转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有防碰撞装置的无人机，其特征在于：所述限位板(48)在限位框(49)内与其滑动连接，另弹簧三(410)在两组限位板(48)之间分别与两组限位板(48)固定连接。