1.一种机械臂的多轨移动机构，包括升降移动机构(1)，以及安装于升降移动机构(1)顶部一侧的升降电机(104)；

所述升降移动机构(1)的底部设置有更换机构(2)，且更换机构(2)的底部设置有电动转杆(219)；

其特征在于，还包括：

所述升降移动机构(1)包括升降螺纹支架(101)和升降滑动支架(102)，所述升降螺纹支架(101)和升降滑动支架(102)的顶部固定安装有固定顶板(103)，所述升降电机(104)固定安装在升降螺纹支架(101)的顶部；

其中，升降电机(104)的输出端固定连接有第一链轮传动组件(105)，所述第一链轮传动组件(105)的底部对称连接有升降螺纹杆(106)；

其中，两个升降螺纹杆(106)的中部均螺纹连接有升降螺纹套(107)，两个所述升降螺纹套(107)之间固定连接有平移支架(108)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的多轨移动机构，其特征在于：所述平移支架(108)的内部一侧固定安装有平移电机(109)，所述平移电机(109)的输出端固定连接有第二链轮传动组件(110)，所述第二链轮传动组件(110)的一侧固定连接有平移螺纹杆(111)，所述平移螺纹杆(111)的中部螺纹连接有平移螺纹套(112)，所述平移螺纹套(112)的底部固定连接有纵向支架(113)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂的多轨移动机构，其特征在于：所述平移支架(108)的底部两侧对称安装有限位支座(114)，两个所述限位支座(114)之间固定连接有限位滑动杆(115)，所述纵向支架(113)的一侧固定安装有纵向电机(116)，所述纵向支架(113)的输出端固定连接有纵向螺纹杆(117)，所述纵向螺纹杆(117)的中部螺纹连接有纵向螺纹套(118)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的多轨移动机构，其特征在于：所述更换机构(2)包括固定安装支座(201)，所述固定安装支座(201)的内部中心位置开设有竖向插槽(202)，所述竖向插槽(202)的中部两侧对称开设有横向卡合槽(203)，所述横向卡合槽(203)的内部一侧固定安装有横向卡合弹簧(204)，所述横向卡合弹簧(204)的端部固定连接有卡合斜块(205)。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂的多轨移动机构，其特征在于：所述竖向插槽(202)的顶部固定安装有竖向弹簧(206)，所述固定安装支座(201)的底部内侧固定安装有限位套筒(207)，所述限位套筒(207)的颞部开设有若干限位滑槽(208)，所述限位套筒(207)的底部转动连接有限位转动环(209)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂的多轨移动机构，其特征在于：所述限位转动环(209)的内部开设有若干螺旋滑槽(210)，所述螺旋滑槽(210)的内部滑动连接有螺旋滑块(211)，所述螺旋滑块(211)的顶部固定连接有限位插块(212)，所述限位插块(212)通过限位滑槽(208)与限位套筒(207)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂的多轨移动机构，其特征在于：所述限位套筒(207)的内部设置有第一连接杆(213)，所述第一连接杆(213)的顶部固定连接有第二连接杆(214)，所述第二连接杆(214)的顶部固定连接有连接凸块(215)，所述连接凸块(215)的底部内侧开设有第一凹槽(216)，所述第二连接杆(214)的中部滑动连接有解锁滑块(217)，所述解锁滑块(217)的顶部和底部外侧均开设有解锁斜槽(218)，所述电动转杆(219)设置在第一连接杆(213)的底部，所述电动转杆(219)的底部转动连接有机械臂本体(220)。