1.一种具有防碰撞保护结构的偏瘫患者辅助机械臂，其特征在于，包括机械臂外壳(1)；所述机械臂外壳(1)的外圆面固连有安装器(2)；所述安装器(2)的外表面固连有防护壳(3)；所述防护壳(3)的外圆面固连有防滑垫(4)；所述防护壳(3)与机械臂外壳(1)之间设有间隔仓(6)；所述防护壳(3)的内圆面固连有海绵(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞保护结构的偏瘫患者辅助机械臂，其特征在于，所述安装器(2)的上表面设有滑槽(21)；所述安装器(2)的内表面设有限位槽(22)；所述安装器(2)的内表面一侧设有一号安装槽(25)；所述滑槽(21)的内表面滑动安装有按钮(23)；所述按钮(23)的外表面固连有限位块(24)；所述一号安装槽(25)的内表面固连有辅助弹簧片(26)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞保护结构的偏瘫患者辅助机械臂，其特征在于，所述限位块(24)的外表面滑动安装于限位槽(22)的内表面；所述限位槽(22)位于滑槽(21)的两侧；所述安装槽位于滑槽(21)一侧内表面的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞保护结构的偏瘫患者辅助机械臂，其特征在于，所述防护壳(3)的一侧外表面固连有安装块(31)；所述安装块(31)的上表面设有二号安装槽(32)；所述二号安装槽(32)的内表面滑动安装有固定块(33)；所述固定块(33)的下表面固连有复位弹簧片(34)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防碰撞保护结构的偏瘫患者辅助机械臂，其特征在于，所述固定块(33)为梯形块；所述复位弹簧片(34)的下端固连于二号安装槽(32)的内底面。