1.一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂，包括桁架(1)，所述桁架(1)的表面滑动连接移动架(2)，所述移动架(2)的上表面固定安装伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的活动端固定连接机械臂(6)，所述移动架(2)的下方设置有防护板(7)，其特征在于：所述移动架(2)的下方设置有防护机构(3)，所述移动架(2)的下方设置有支撑机构(4)，所述防护机构(3)包括：连接套(302)，所述连接套(302)固定安装在防护板(7)的外侧，所述连接套(302)的内壁固定连接复位弹簧(303)，所述复位弹簧(303)远离连接套(302)内壁的一端固定连接有连接柱(304)，所述移动架(2)的表面开设有活动槽(305)，所述桁架(1)的表面开设有缓速孔(301)；

接触球(306)，所述接触球(306)固定安装在连接柱(304)的远离连接套(302)的一端，所述活动槽(305)的内壁滑动连接受压球(307)，所述受压球(307)的弧面固定连接移动柱(308)，所述移动柱(308)的表面固定连接稳定弹簧(309)，所述移动柱(308)的表面开设有滑动孔(310)，所述滑动孔(310)的内壁固定连接缓冲弹簧(311)，所述缓冲弹簧(311)远离滑动孔(310)内壁的一端固定连接缓速杆(312)。

2.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂，其特征在于：所述支撑机构(4)包括连接杆(401)，所述防护板(7)的表面铰接连接杆(401)，所述连接杆(401)的远离防护板(7)的一端铰接滑块(402)，所述移动架(2)的表面开设有滑槽(403)，所述滑槽(403)的内壁固定安装直杆(404)，所述滑块(402)的表面固定连接支撑弹簧(405)。

3.根据权利要求2所述的一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂，其特征在于：所述滑块(402)的表面开设有移动孔，所述移动孔的直径与直杆(404)的直径相适配，所述滑块(402)套设在直杆(404)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂，其特征在于：所述活动槽(305)呈L形设置，所述活动槽(305)的直径与接触球(306)的直径相适配。

5.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂，其特征在于：所述缓速杆(312)的端部滑动安装滑球，所述滑球的形状与缓速孔(301)的形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护结构的桁架机械臂，其特征在于：所述滑动孔(310)的直径与缓速杆(312)靠近移动柱(308)一端的直径相适配。