1.一种自适应夹爪机构，其特征在于，包括：

固定框(1)；

夹杆(2)，所述夹杆(2)设有两根并分别位于所述固定框(1)两侧；

驱动部(3)，所述驱动部(3)安装在所述固定框(1)上并可驱使两根所述夹杆(2)相互靠拢或远离；

调节部(4)，所述调节部(4)设有多个并呈直线阵列地安装在所述夹杆(2)上，所述调节部(4)包括顶柱(41)和弹性件(42)，所述顶柱(41)可滑动地安装在夹杆(2)上，所述弹性件(42)的两端分别抵接所述顶柱(41)和所述夹杆(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应夹爪机构，其特征在于，所述固定框(1)两侧上均设有导轨(11)，两根所述夹杆(2)上均设有带导块(210)的支架(21)，两根所述夹杆(2)上的导块(210)一一与所述固定框(1)两侧上导轨(11)滑动连接；所述驱动部(3)与两根所述夹杆(2)上的支架(21)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应夹爪机构，其特征在于，所述驱动部(3)包括安装在所述固定框(1)上的第一气缸(31)和第二气缸(32)，所述第一气缸(31)和所述第二气缸(32)分别与两根所述夹杆(2)上的支架(21)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应夹爪机构，其特征在于，所述夹杆(2)内部设有容纳槽(20)，所述夹杆(2)侧壁上设有多个通口(201)，多个所述通口(201)一一对应多个所述调节部(4)设计；

所述顶柱(41)尾端可滑动地贯穿所述通口(201)至所述容纳槽(20)内，且所述顶柱(41)尾端处设有限位件(43)；所述弹性件(42)置于所述容纳槽(20)内，且所述弹性件(42)的两端分别抵接所述限位件(43)和所述容纳槽(20)的槽壁。

5.根据权利要求4所述的一种自适应夹爪机构，其特征在于，所述容纳槽(20)的槽壁上开设有多个接通外界的安装口(202)，多个所述安装口(202)一一对应多个所述通口(201)设计，所述夹杆(2)在多个所述安装口(202)处均安装有挡板(22)，所述弹性件(42)的两端分别抵接所述限位件(43)和所述挡板(22)。

6.根据权利要求5所述的一种自适应夹爪机构，其特征在于，所述弹性件(42)套设于所述顶柱(41)尾端，且所述顶柱(41)尾端可滑动的贯穿所述挡板(22)至外界。

7.根据权利要求5所述的一种自适应夹爪机构，其特征在于，所述挡板(22)通过螺栓(220)安装于所述夹杆(2)上，以方便拆装。

8.根据权利要求5所述的一种自适应夹爪机构，其特征在于，所述顶柱(41)上设有插孔(41c)，所述限位件(43)包括插销(43c)，所述插销(43c)可拆卸地插接于所述插孔(41c)内，所述插销(43c)用于限制所述顶柱(41)尾端于所述容纳槽(20)内，且所述插销(43c)还用于抵接所述弹性件(42)。

9.根据权利要求8所述的一种自适应夹爪机构，其特征在于，所述限位件(43)还包括垫圈(43d)，所述垫圈(43d)套设在所述顶柱(41)尾端，且所述垫圈(43d)位于所述通口(201)和插销(43c)之间。

10.根据权利要求1、4、5、6和8任意一项所述的一种自适应夹爪机构，其特征在于，所述弹性件(42)为弹簧。