1.一种自适应夹持机构，包括支撑台(1)和双头液压杆一(4)，其特征在于：所述双头液压杆一(4)活动端固定连接有固定夹板(8)，固定夹板(8)一端转动连接有调节杆(17)，调节杆(17)一端转动连接有转动滑轮(18)，固定夹板(8)一侧固定连接有定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种自适应夹持机构，其特征在于：所述定位组件包括双头丝杆(13)和滑动接头(14)，所述双头丝杆(13)一端转动连接于转动滑轮(18)，另一端螺纹连接于滑动接头(14)。

3.根据权利要求2所述的一种自适应夹持机构，其特征在于：所述定位组件还包括支撑杆(15)和滑块(16)，支撑杆(15)一端固定连接于滑动接头(14)，滑块(16)一端转动连接于支撑杆(15)。

4.根据权利要求1所述的一种自适应夹持机构，其特征在于：所述双头液压杆一(4)一端固定连接有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)一端固定连接有双头液压杆二(6)。

5.根据权利要求4所述的一种自适应夹持机构，其特征在于：所述双头液压杆二(6)一端固定连接有夹持台(12)。

6.根据权利要求4所述的一种自适应夹持机构，其特征在于：所述支撑台(1)上方转动连接有旋转台(2)，支撑台(1)一端固定连接有旋转电机二(19)，旋转电机二(19)动力输出端固定连接于旋转台(2)。

7.根据权利要求6所述的一种自适应夹持机构，其特征在于：所述旋转台(2)一端固定连接有卡盘支架(3)，卡盘支架(3)一端固定连接有旋转电机一(7)，旋转电机一(7)动力输出端传动连接有卡盘(9)，卡盘(9)一端转动连接于卡盘支架(3)。

8.根据权利要求7所述的一种自适应夹持机构，其特征在于：所述卡盘(9)一端传动连接有卡爪(10)，卡爪(10)一端转动连接有移动滚轮(11)。