1.适用于油底壳的夹爪结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端滑动连接有活动板(2),所述底座(1)和活动板(2)之间设置有调节组件(3),所述活动板(2)的顶端四角处均固定连接有连接杆(4),所述连接杆(4)的顶端固定连接有安装板(5),所述安装板(5)的顶端安装有油底壳工件(6),所述安装板(5)的上表面一侧固定连接有第一定位块(7),所述安装板(5)的上表面另一侧固定连接有两个第二定位块(8),所述安装板(5)的底侧设置有夹爪组件(9),所述底座(1)的表面四周均开设有安装孔(10)。
2.根据权利要求1所述的适用于油底壳的夹爪结构,其特征在于:所述调节组件(3)包括导向块(301)、滑块(302)和半圆齿板(303),所述导向块(301)的底端固定连接于底座(1)的顶端,所述滑块(302)的顶端固定连接于活动板(2)的底端,所述滑块(302)的底部滑动连接于导向块(301)的外侧,所述半圆齿板(303)的底端固定连接于底座(1)顶端。
3.根据权利要求2所述的适用于油底壳的夹爪结构,其特征在于:所述调节组件(3)还包括固定板(304)、蜗杆(305)和驱动电机(306),所述固定板(304)的数量为两个,所述固定板(304)的顶端固定连接于活动板(2)的底端两侧,所述蜗杆(305)的转动连接于两个固定板(304)之间,所述蜗杆(305)与固定板(304)半圆齿板(303)相啮合,所述驱动电机(306)的一端固定连接于其中一个固定板(304)的外侧,所述驱动电机(306)的输出轴固定连接于蜗杆(305)的一端。
4.根据权利要求1所述的适用于油底壳的夹爪结构,其特征在于:所述夹爪组件(9)包括滑动板一(901)、滑动板二(902)、定位爪(903)和保护垫(904),所述滑动板一(901)的底端滑动连接于安装板(5)的顶端,所述滑动板二(902)的底端滑动连接于安装板(5)的顶端,所述定位爪(903)的数量为两个,两个所述定位爪(903)的底端分别固定连接于滑动板一(901)和滑动板二(902)的一端,所述保护垫(904)的外侧固定连接于定位爪(903)的顶端。
5.根据权利要求4所述的适用于油底壳的夹爪结构,其特征在于:所述夹爪组件(9)还包括转动盘(905)、滑槽(906)、滑杆一(907)和滑杆二(908),所述转动盘(905)的顶端转动连接于安装板(5)的底端,所述滑槽(906)开设在转动盘(905)的内部,所述滑杆一(907)的底端固定连接于滑动板一(901)的顶端,所述滑杆二(908)的底端固定连接于滑动板二(902)的顶端,所述滑杆二(908)和滑杆一(907)分别位于两个滑槽(906)的内部。
6.根据权利要求5所述的适用于油底壳的夹爪结构,其特征在于:所述夹爪组件(9)还包括驱动气缸(909)和导轨(910),所述驱动气缸(909)的底端固定连接于活动板(2)的顶端,所述驱动气缸(909)的输出轴固定连接于滑动板一(901)的一端,所述导轨(910)的数量为两个,所述导轨(910)的底端固定连接于活动板(2)的顶端,两个所述导轨(910)的顶端分别与滑动板一(901)和滑动板二(902)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的适用于油底壳的夹爪结构,其特征在于:所述第一定位块(7)的外侧与油底壳工件(6)的外侧贴合,所述第二定位块(8)的外侧与油底壳工件(6)的外侧贴合。