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专利号: 2021203110954
申请人: 潍坊工程职业学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人自动旋转底座,包括底座本体(1),其特征在于,所述底座本体(1)内腔底部的一侧固定安装有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴焊接有第一齿轮(3),所述第一齿轮(3)的一侧啮合有第二齿轮(4),所述第二齿轮(4)的顶部固定安装有支撑柱 (5),所述支撑柱(5)的顶部固定安装有底板(6),所述底板(6)的顶部固定安装有外壳(7),所述外壳(7)内腔底部的两侧均轴承支撑有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)表面的顶部贯穿外壳(7)并延伸至外部固定安装有挡板,所述螺纹杆(8)的表面且位于挡板的下方螺纹连接有螺纹套(9),所述螺纹杆(8)的表面且位于螺纹套(9)的下方螺纹连接有斜齿轮(10),所述斜齿轮(10) 的背面啮合有蜗杆(11),所述外壳(7)内腔底部的一侧固定安装有第二电机(12),所述第二电机(12)的输出轴与蜗杆(11)的一侧焊接,所述蜗杆(11)的另一侧与外壳(7)内腔的另一侧轴承支撑,所述螺纹套(9)的顶部且位于螺纹杆(8)的外侧固定安装有升降管(13),所述升降管(13)的顶部固定安装有圆板(14),所述圆板(14)的顶部固定安装有放置板(15),所述放置板(15)的顶部固定安装有工业机器人本体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座,其特征在于:所述圆板(14)底部的四周固定安装有多个斜杆(17),所述斜杆(17)远离圆板(14)的一侧现与升降管(13)的表面固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座,其特征在于:所述外壳(7)内腔的底部固定安装有两个竖板(18),所述竖板(18)的内腔与蜗杆(11)的表面轴承支撑。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座,其特征在于:所述外壳(7)和底座本体(1)正面的两侧均铰接有壳门(19),所述壳门(19)的正面固定安装把手。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座,其特征在于:所述底座本体(1)的顶部开设有环形槽,环形槽内腔的两侧均滑动连接有滑块(20),所述滑块(20)的顶部固定安装支杆(21),所述支杆(21)的顶部与底板(6)的底部固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动旋转底座,其特征在于:所述第二齿轮(4)的底部固定安装有竖杆(22),所述竖杆(22)的底部与底座本体(1)内腔的底部轴承支撑。