1.一种龙门式码垛机器人，包括有支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)上固定设有横梁(2)，所述横梁(2)上开设有横滑槽(201)，所述横滑槽(201)内滑动设有竖梁(3)，所述竖梁(3)上开设有竖滑槽(301)，所述竖滑槽(301)内转动设有滚轮(5)，所述竖梁(3)上固定设有安装板(302)，所述安装板(302)上固定设有电机(4)，所述电机(4)输出端设有丝杆(401)，所述丝杆(401)上螺旋连接有滑块(6)，所述滑块(6)底部固定设有固定板(7)，所述固定板(7)上开设有凹槽(701)，所述固定板(7)上固定设有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定设有丝杆(401)，所述丝杆(401)上螺旋设有第一伸缩板(8)，所述第一伸缩板(8)上开设有通槽(801)，所述通槽(801)内固定设有连接杆(802)，所述连接杆(802)上转动设有齿轮(803)，所述第一伸缩板(8)内活动设有第二伸缩板(9)，所述第二伸缩板(9)上固定设有凸起(901)，所述第二伸缩板(9)底部固定设有夹手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机器人，其特征在于，所述支撑柱(1)底部固定设有加强筋(101)，所述横梁(2)上同样设有电机(4)和丝杆(401)，所述丝杆(401)末端转动设有限位板(202)，所述限位板(202)固定连接在横梁(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机器人，其特征在于，所述横滑槽(201)内同样设有滚轮(5)，所述横滑槽(201)内的滚轮(5)转动连接在竖梁(3)上，所述竖滑槽(301)内的滚轮(5)转动连接在滑块(6)上，所述滑块(6)滑动连接在竖滑槽(301)内。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机器人，其特征在于，所述固定板(7)内腔高度等于第一伸缩板(8)的高度，所述第一伸缩板(8)内腔高度等于第二伸缩板(9)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机器人，其特征在于，所述齿轮(803)啮合在凹槽(701)内，所述齿轮(803)的另一侧和凸起(901)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机器人，其特征在于，所述第一伸缩板(8)上的丝杆(401)末端固定设有挡板(11)。