1.一种升降式码垛机器人，包括横向移动机构(1)和纵向移动机构(2)，其特征在于：还包括连接座(3)、主动齿轮(4)、电机一(5)、从动齿轮(6)、活动座(7)、竖向导槽一(8)、伸缩座(9)、油缸(10)、竖向导槽二(11)、螺杆(12)、滑块(13)、夹持装置(14)和电机二(15)；

所述横向移动机构(1)下侧移动部件上固定连接有纵向移动机构(2)，且纵向移动机构(2)下侧移动部件上固定连接有连接座(3)；

所述连接座(3)左下侧固定连接有电机一(5)，且电机一(5)上侧输出轴上固定连接有主动齿轮(4)；

所述活动座(7)上侧活动连接在连接座(3)下侧内部，所述活动座(7)上侧外部固定连接有从动齿轮(6)，且从动齿轮(6)左侧齿部与主动齿轮(4)相连接；

所述竖向导槽一(8)开设在活动座(7)右侧；

所述油缸(10)顶部固定连接在竖向导槽一(8)上侧中央；

所述伸缩座(9)左侧外侧呈竖向活动连接在竖向导槽一(8)内部，所述伸缩座(9)左上侧内部底面与油缸(10)下侧活塞杆端部固定连接，所述伸缩座(9)右侧开设有竖向导槽二(11)，所述伸缩座(9)右上侧内部固定连接有电机二(15)；

所述螺杆(12)活动连接在竖向导槽二(11)中央，所述螺杆(12)上侧中心与电机二(15)下侧输出轴固定连接；

所述滑块(13)左侧外部活动连接在竖向导槽二(11)内部，所述滑块(13)左侧中央设置的螺纹孔与螺杆(12)相连接，所述滑块(13)右侧端部固定连接有夹持装置(14)。

2.根据权利要求1所述的升降式码垛机器人，其特征在于：所述夹持装置(14)的具体结构包括滑槽座(141)、滑槽一(142)、夹持臂一(143)、夹持块一(144)、双向气缸(145)、夹持块二(146)、夹持臂二(147)和滑槽二(148)；

所述滑槽座(141)右后侧开设有滑槽一(142)，所述滑槽座(141)右前侧开设有滑槽二(148)，所述滑槽座(141)中央固定连接有双向气缸(145)；

所述夹持臂一(143)左侧外部活动连接在滑槽一(142)内部，所述夹持臂一(143)左侧与双向气缸(145)后侧活塞杆端部固定连接，所述夹持臂一(143)内侧固定连接有夹持块一(144)；

所述夹持臂二(147)左侧外部活动连接在滑槽二(148)内部，所述夹持臂二(147)左侧与双向气缸(145)前侧活塞杆端部固定连接，所述夹持臂二(147)内侧固定连接有夹持块二(146)。

3.根据权利要求2所述的升降式码垛机器人，其特征在于：所述夹持块一(144)和夹持块二(146)的内侧面上均设有防滑纹。

4.根据权利要求2所述的升降式码垛机器人，其特征在于：所述滑槽一(142)和滑槽二(148)均为T形滑槽。

5.根据权利要求1所述的升降式码垛机器人，其特征在于：所述电机一(5)和电机二(15)均为带刹车的减速电机。