1.一种履带式码垛机器人，包括行走盘（1），其特征在于：所述行走盘（1）的外壁设置有主动滚轮（10）与从动滚轮（12），且位于其外壁传动有履带（11），所述主动滚轮（10）之间设置有滚轮轴（13），且位于其上部传动设置有传动辊（4），所述传动辊（4）上设置有送料带（6），所述从动滚轮（12）之间设置有第一清理辊（5），且位于第一清理辊（5）的底部传动设置有第二清理辊（15），所述第一清理辊（5）与第二清理辊（15）位于送料带（6）的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的履带式码垛机器人，其特征在于：所述行走盘（1）的顶部一侧设置有旋转盘（2），且位于旋转盘（2）的顶部设置有机械手臂（3）。

3.根据权利要求1所述的履带式码垛机器人，其特征在于：所述第一清理辊（5）与第二清理辊（15）的外壁皆设置有毛刷。

4.根据权利要求1所述的履带式码垛机器人，其特征在于：所述行走盘（1）的一侧设置有收集箱（9），所述行走盘（1）上位于收集箱（9）处设置有出料口（7），且位于出料口（7）处设置有滑板（8）。

5.根据权利要求1所述的履带式码垛机器人，其特征在于：所述送料带（6）位于其传动辊（4）上呈数组条状设置。

6.根据权利要求1所述的履带式码垛机器人，其特征在于：所述第一清理辊（5）与第二清理辊（15）的一端通过传动带（14）相连接。

7.根据权利要求2所述的履带式码垛机器人，其特征在于：所述机械手臂（3）的长度大于行走盘（1）与收集箱（9）的长度。